[實用新型]一種電動推桿行程控制裝置

有效

• 申請號: 201720804482.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN206877071U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 賀斌
• 申請（專利權）人: 上海舜拓電機有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動控制技術，尤其是涉及一種電動推桿行程控制裝置。

背景技術

在現有自動控制裝置中，電動推桿作為往復推拉執行裝置被廣泛用于自動開窗、汽車電動門、醫療器械等領域。常見電動推桿多采用電機驅動，絲桿和螺母螺旋傳動帶動活塞桿實現推和拉運動。

一般電動推桿不具有始(末)端停機和行程限定功能，例如中國專利CN103166366A公開了一種具有高自鎖力的微型電動推桿，包括箱體和與箱體相配合的箱蓋，箱體上安裝有電機、絲桿組件和行程開關組件以及電源線，絲桿組件上套有絲桿螺母，絲桿螺母上裝有伸縮桿，在絲桿組件、行程開關組件和絲桿螺母上套有固定桿，固定桿的端部設有固定桿端蓋，箱蓋上安裝有電位器箱體，電位器箱體上設有電位器，箱蓋和電位器箱體之間設有與電位器相連接的電位器齒輪，電機后端軸部設有制動裝置，電機通過制動裝置制動。提供了對推桿上下的限位功能，通過剎車片的方式，在行程超限時限制推桿的運動，但是這種方式電機仍然是通電的，所以推桿在運行到行程兩端位置時會導致推桿電機堵轉，易燒毀電機，同時也無法滿足使用者需要特定行程的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可以在推桿行程超限時控制電機兩端斷電的電動推桿行程控制裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種電動推桿行程控制裝置，包括：

限位電路，用于截斷電機和電源之間的電連接，包括用于觸發限位電路工作的第一觸發開關和第二觸發開關；

傳動機構，一端與推桿連接，另一端在推桿的帶動下撥動第一觸發開關或第二觸發開關。

所述第一觸發開關和第二觸發開關均為微動開關，所述第一觸發開關和電機串聯，且其常閉端或公共端與電機連接，所述第二觸發開關與電機并聯，且其常開端和公共端分別與電機的兩端連接。

所述第一觸發開關和電機串聯后，與所述第二觸發開關并聯。

所述限位電路還包括第一下限位二極管和第二下限位二極管，所述第二下限位二極管設于第二觸發開關和電機之間，所述第一下限位二極管與第二觸發開關并聯，且所述第二下限位二極管的陽極與電機連接，陰極與第二觸發開關的常開端連接，所述第一下限位二極管的陽極與第二觸發開關的公共端連接，陰極與第二觸發開關的常閉端連接。

所述限位電路還包括第一上限位二極管和第二上限位二極管，所述第二上限位二極管的陽極和第一觸發開關的常閉端連接，陰極分別與第一觸發開關的公共端和電機的一端連接，所述第一上限位二極管的陽極和第一觸發開關的常開端連接，陰極分別與第二下限位二極管的陽極和電機的另一端連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1)通過傳動機構在推桿的帶動下撥動觸發開關的方式來控制限位電路使電機兩端斷電的電路控制方式，相比于通過傳統的機械性的物理限位方式，可以保護電機，增加電機的受用壽命。

2)第一觸發開關和第二觸發開關均為微動開關，可以在推桿離開觸發位置后自行復位，無需其他控制模塊在推桿回復至限定行程中時控制限位電路復原，簡化了電路結構，在提高可靠性的同時，也降低了成本。

3)第一下限位二極管可以在電機正常通電時，防止逆流。

4)第一觸發開關被撥動時，第二上限位二極管和電機構成回路，將電機兩輸入端接通，使得電機能夠產生反向電動勢抑制電機轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一采用的限位電路的示意圖；

其中：1、限位電路，2、傳動機構，3、電源，M、電機，SW1、第一觸發開關，SW2、第二觸發開關，DW1、第二下限位二極管，DW2、第二上限位二極管，DW3、第一下限位二極管，DW4第一上限位二極管。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

為解決上述技術問題，本申請提出一種電動推桿行程控制裝置，如圖1所示，包括：

限位電路1，用于截斷電機M和電源3之間的電連接，包括用于觸發限位電路1工作的第一觸發開關和第二觸發開關；

傳動機構2，一端與推桿連接，另一端在推桿的帶動下撥動第一觸發開關或第二觸發開關。