[實用新型]貼膜機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720804210.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN206870535U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋覃慶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市精運達自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及背光源貼膜機領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種貼膜機械手裝置。

背景技術(shù)

背光源貼膜機是將小型背光模組( 1. 4-5. 7英寸)的擴散膜、增光膜、黑白膠等光學(xué)膜按工藝順序自動貼合組立的一種背光源行業(yè)新興生產(chǎn)設(shè)備。系統(tǒng)通過16工位精密旋轉(zhuǎn)平臺移動作業(yè)，依次完成除塵、撕膜、送料、定位、疊合、整壓、取料等多道工序。機器適應(yīng)卷材膜片來料;機器的獨特除靜電系統(tǒng)，能有效消除靜電;具有自動化程度高，定位精準(zhǔn)、生產(chǎn)效率高和品質(zhì)穩(wěn)定等特點;主要應(yīng)用手機、于GPS、平板電腦、MP4等中小尺寸的顯示屏背光源模組的貼合組裝。

公開號為CN202923073U的中國實用新型專利公開了一種背光源模塊自動貼膜機的貼膜裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動整個機械臂的往復(fù)移動，背光源貼膜機在運行時要求機械臂在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)往復(fù)運動，而現(xiàn)有對于機械臂往復(fù)運動主要通過控制系統(tǒng)的信號來完成，而機械臂是否運動到位是無法被控制系統(tǒng)獲知，這樣容易導(dǎo)致背光源貼膜機運行故障。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種貼膜機械手裝置，增加了檢測機械臂位置的位置檢測器，使控制系統(tǒng)能夠獲知機械臂帶位置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種貼膜機械手裝置，包括基座，基座上設(shè)置有可滑移的底座以及驅(qū)動底座滑移動驅(qū)動機構(gòu)，所述的底座設(shè)有可升降的機械臂，機械臂設(shè)有真空吸附組件，所述的基座設(shè)有至少兩組位置檢測器，所述的基座設(shè)有供位置檢測器沿底座滑移方向安裝的安裝結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，在基座上設(shè)置至少兩組位置檢測器，兩組位置檢測器可分別被安裝于底座滑滑移的極限位置，從而用于檢測底座是否運動到位，假設(shè)底座未運動到位，控制系統(tǒng)可以獲知相應(yīng)的信號，從而做出正確的反應(yīng)，避免機械臂運動不到位之后持續(xù)進行工作。安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)置用于安裝位置檢測器，可根據(jù)實際需求在特定位置安裝相應(yīng)數(shù)量的位置檢測器，位置檢測器可以采用紅外傳感器、行程開關(guān)等。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的安裝結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于基座的調(diào)節(jié)軌道，所述位置檢測器可滑動的設(shè)置于調(diào)節(jié)軌道。

通過采用上述技術(shù)方案，位置檢測器可以在調(diào)節(jié)軌道滑動，從而位置檢測器可以被調(diào)節(jié)到調(diào)節(jié)軌道到任意位置，這樣底座到運動區(qū)間發(fā)生變化之后，位置檢測器可以非常快速準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)到相應(yīng)的位置。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的調(diào)節(jié)軌道為T形槽，所述的位置檢測器通過螺釘固定于T形槽。

通過采用上述技術(shù)方案，T形槽可以容納螺釘?shù)嚷葆旑^，并與螺母進行配合，從而將位置檢測器進行鎖緊固定。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的T形槽有兩道且平行設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，兩道T形槽與兩個螺釘相互配合，再結(jié)合螺母，通過兩點對位置檢測器進行鎖緊固定，使位置檢測器于調(diào)節(jié)軌道之間固定更加牢固。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的基座設(shè)有上部開口的殼體，所述的T形槽設(shè)置于殼體的側(cè)壁。

通過采用上述技術(shù)方案，殼體的作用在于保護基座上安裝的部件，將T形槽設(shè)置于殼體的側(cè)壁用于見效減小位置檢測器與底座之間的距離，增加位置檢測器的檢測精度。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述殼體的開口設(shè)有上蓋，所述的底座設(shè)有供上蓋穿過的通孔。

通過采用上述技術(shù)方案，上蓋的座作用在于將殼體的開口進行封蓋，減少殼體內(nèi)的部件外露，增加對殼體內(nèi)部件的保護。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，通過設(shè)置位置檢測器，用于檢測機械臂的位置，使控制系統(tǒng)更加精確的控制機械臂運動；同時位置檢測器的調(diào)節(jié)較為簡單，便于操作人員進行調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為貼膜機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為貼膜機械手裝置拆除上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、基座；11、滑軌；12、絲杠安裝座；13、殼體；14、上蓋；15、端蓋；151、開孔；16、T形槽；17、位置檢測器；18、電機安裝座；2、底座；21、被檢測物；22、升降氣缸；3、機械臂； 31、角度檢測器；32、伸縮氣缸；33、伸縮架；34、偏轉(zhuǎn)電機；4、吸附組件；41、安裝架；42、調(diào)節(jié)桿；43、調(diào)節(jié)槽；44、吸嘴；5、驅(qū)動機構(gòu)；51、驅(qū)動電機；52、絲杠。

具體實施方式

如圖1所示，一種貼膜機械手裝置，基座1、與基座1滑動連接的底座2、可升降的安裝于底座2的機械臂3、位于機械臂3上的兩組吸附組件4。