[實用新型]檢修裝置及系統

有效

• 申請號: 201720804106.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207115728U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李炳峰;張振;馬永明;聶其貴;馮麟;宋平;劉磊;王麗莉;渠少波
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司微山縣供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G01R31/08;G08B21/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

技術領域

本實用新型涉及電力維護技術領域，尤其涉及檢修裝置及系統。

背景技術

隨著經濟的發展和各種用電設備的逐步普及，電力電網的建設也已經覆蓋到全國范圍。常見的分布形式為在省級建立服務中心電網管控服務中心，在省級下方的市、縣、鄉等分別逐級建立各個分部電網管控服務中心。并且，以上述各個電網管控服務中心為中心，在其覆蓋范圍內的所有區域架設電纜、電線等，以保證人們群眾的用電需求。

在實際使用過程中，上述電纜多數會架設在較高的位置上，一方面是出于安全的考慮，比如，當道路中有較大車輛(大型貨車或者大型客車)經過時，由于車輛的高度較高，為了避免碰撞到電纜影響電力運輸，因而，需要將電纜架設到較高的位置上。另一方面，由于各個地域的海拔高度不統一，在架設的過程中需要安裝柱等來對電纜的高度統一協調，比如，在地勢較低的地區安裝較高的安裝柱，而在地勢較高的地區安裝較低的安裝柱，通過上述設置能夠保持電纜安裝在統一的高度上，便于電力的傳輸。

但是，電纜在長期工作過程中難免會出現故障，特別是出現特殊天氣狀況(例如，冰雹、大雪、雨夾雪等)時，電纜會因為壓力過大或者極端氣候影響而出現故障，同時，為了保證電力的正常傳輸，電力工作人員也會定期對其進行檢修。目前，通常的檢修方案是由電力工作人員爬到較高的位置上，用檢修工具對電纜等進行近距離查看，并根據經驗對其故障類型做出判斷。顯然，上述檢修過程需要耗費大量的人力，并且，檢修結果也很不精準。

綜上，上述關于電纜檢修過程效率低的問題，目前尚無有效的解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供了檢修裝置及系統，通過設置無線檢修器、發射器、接收器和操控器等，有效提高了電纜檢修過程的效率。

第一方面，本實用新型實施例提供了檢修裝置，包括：無線檢修器、發射器、接收器和操控器；

無線檢修器、發射器和接收器均與操控器相連；

無線檢修器還和發射器相連；

發射器，用于將外界發出的啟動信號轉化為第一檢測信號，并發送給無線檢修器；

無線檢修器，用于在第一預設距離范圍內根據第一檢測信號檢測電纜是否有故障，并將檢測的第一結果發送給接收器；

接收器，用于將第一結果轉化為第一故障信號，發送給操控器，其中，第一故障信號為數字信號；

操控器，用于根據第一故障信號生成第二檢測信號，并將第二檢測信號發送給無線檢修器；

無線檢修器，用于在第二預設距離范圍內根據第二檢測信號檢測電纜是否有故障，并將檢測的第二結果發送給接收器；

接收器，用于將第二結果轉化為第二故障信號，發送給操控器，其中，第二故障信號為數字信號；

操控器，用于根據第一故障信號和第二故障信號生成故障檢測報告。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，無線檢修器與操控器之間通過無線網路相連。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，無線檢修器和發射器之間通過無線網路相連。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，無線檢修器包括依次相連的前端檢測模塊、飛行運動模塊和運動控制模塊；

前端檢測模塊，用于接收第一檢測信號和第二檢測信號，并分別在第一檢測信號和第二檢測信號的控制下對電纜進行故障檢測；

運動控制模塊，用于分別根據第一檢測信號和第二檢測信號生成第一運動信號和第二運動信號；

飛行運動模塊，用于分別在第一運動信號和第二運動信號的控制下進行運動方向的調整。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，前端檢測模塊包括高清攝像頭。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，運動控制模塊包括云臺。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，操控器還包括運動控制手柄，運動控制手柄與飛行運動模塊相連；

運動控制手柄，用于向飛行運動模塊發送強制運行信號；

飛行運動模塊，用于優先按照強制運行信號進行運動方向的調整。

結合第一方面的第六種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，檢修裝置還包括后端管理器，后端管理器與操控器相連；