[實用新型]一種基于機器視覺的葉輪檢測裝置

有效

• 申請號: 201720802438.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206818156U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 楊建敏
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01M1/12;G01M1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，特別涉及一種基于機器視覺的葉輪檢測裝置。

背景技術

軸流風機的葉輪的外徑，即風葉外緣的旋轉半徑出現偏差會導致葉輪重心偏斜，運行不穩定并且噪聲大的問題，外徑過大時還會導致風葉與導流圈發生干涉，造成結構損毀的問題，因此葉輪的外徑為主要的質量控制點。

而現有的對葉輪的外徑進行檢測的方法為工人使用直尺、卷尺等手工進行檢測，存在著誤差大、效率低等缺點，尤其難以檢測出葉輪的重心偏移的質量問題，隨著機器視覺技術的發展，借助機器視覺采集旋轉時葉輪的圖像，經過軟件處理，能夠判斷葉輪的外徑尺寸和旋轉重心是否偏移。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種基于機器視覺的葉輪檢測裝置，解決了現有葉輪的外徑尺寸和旋轉重心需要人工肉眼檢測、檢測效率低等難題，實現了葉輪的外徑尺寸和旋轉重心快速檢測的功能，具有裝置簡單、檢測效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種基于機器視覺的葉輪檢測裝置，包括：四腳支架、桌體、葉輪、旋轉電機和機器視覺機構，所述的桌體下端焊接有四腳支架，所述的桌體上端設置有軸座，所述的葉輪與軸座之間通過軸承連接，葉輪在軸座可旋轉運動，所述的葉輪與旋轉電機固連，旋轉電機帶動葉輪旋轉，所述桌體的上端還設置有機器視覺機構，機器視覺機構用于采集葉輪旋轉時的圖像，判斷葉輪的質量，所述的機器視覺機構包括支撐腳架、伸縮電機、支撐臺、梯形導軌和CCD相機，所述的支撐腳架焊接在桌體的上端，所述的支撐臺與支撐腳架之間通過焊接相連，所述的支撐臺上設置有燕尾槽，所述的燕尾槽與梯形導軌之間通過滑動配合連接，所述的梯形導軌的前端設置有CCD相機，CCD相機用于采集葉輪旋轉時的圖像。

作為本設計的一種優選技術方案，所述的梯形導軌上設置有直齒條，所述的支撐臺側面上設置有伸縮電機，所述的伸縮電機與齒輪固連，所述的齒輪與直齒條之間通過齒輪齒條配合連接，伸縮電機旋轉帶動齒輪旋轉，通過齒輪齒條配合帶動直齒條直線運動，進而帶動CCD相機采集葉輪的圖像。

作為本設計的一種優選技術方案，所述的桌體上設置有標準參照圓環，CCD相機采集葉輪的圖像中有標準參照圓環，便于采集圖片的參考處理。

工作時，首先將待檢測葉輪的軸放置在桌體上端設置的軸座中，伸縮電機旋轉帶動齒輪旋轉，通過齒輪齒條配合帶動直齒條直線運動，進而帶動CCD相機到達合適的采集位置，然后旋轉電機帶動葉輪旋轉，CCD相機采集葉輪旋轉時的圖像，供后續處理判斷葉輪的質量。

本方案的有益效果主要體現在：

1.一種基于機器視覺的葉輪檢測裝置，包括：四腳支架、桌體、葉輪、旋轉電機和機器視覺機構，所述的桌體下端焊接有四腳支架，所述的桌體上端設置有軸座，所述的葉輪與軸座之間通過軸承連接，所述的葉輪與旋轉電機固連，所述桌體的上端還設置有機器視覺機構，所述的機器視覺機構包括支撐腳架、伸縮電機、支撐臺、梯形導軌和CCD相機，所述的支撐腳架焊接在桌體的上端，所述的支撐臺與支撐腳架之間通過焊接相連，所述的支撐臺上設置有燕尾槽，所述的燕尾槽與梯形導軌之間通過滑動配合連接，所述的梯形導軌的前端設置有CCD相機。葉輪在軸座可旋轉運動，旋轉電機帶動葉輪旋轉，機器視覺機構用于采集葉輪旋轉時的圖像，判斷葉輪的質量，CCD相機用于采集葉輪旋轉時的圖像。

2.所述的梯形導軌上設置有直齒條，所述的支撐臺側面上設置有伸縮電機，所述的伸縮電機與齒輪固連，所述的齒輪與直齒條之間通過齒輪齒條配合連接。伸縮電機旋轉帶動齒輪旋轉，通過齒輪齒條配合帶動直齒條直線運動，進而帶動CCD相機采集葉輪的圖像。

3.所述的桌體上設置有標準參照圓環。CCD相機采集葉輪的圖像中有標準參照圓環，便于采集圖片的參考處理。

4.相比現有技術，本實用新型可以解決現有葉輪的外徑尺寸和旋轉重心需要人工肉眼檢測、檢測效率低等難題，實現了葉輪的外徑尺寸和旋轉重心快速檢測的功能，具有裝置簡單、檢測效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型裝置的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型裝置的左視圖。

具體實施例

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。