[實(shí)用新型]橋梁全時(shí)集成智能防撞小型航道跟蹤觀察設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720802139.7
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN207022123U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李康;刁海南
• 申請（專利權(quán)）人: 上海一航凱邁光機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G01D21/02
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 郭春遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及橋梁及其航道安全監(jiān)控技術(shù)，尤其是橋梁全時(shí)集成智能防撞小型航道跟蹤觀察設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著船運(yùn)業(yè)的興盛，河流航道監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)和設(shè)備受到關(guān)注。

車船跟蹤觀察系統(tǒng)的研究成為當(dāng)前智能交通研究中的熱點(diǎn)之一，許多研究機(jī)構(gòu)開展了此類研究。這類技術(shù)集光機(jī)電技術(shù)于一體，應(yīng)用日益廣泛，具備目標(biāo)成像、目標(biāo)搜索、交通指揮等功能，但是，通常車船跟蹤試驗(yàn)需要大型的觀察系統(tǒng)，而此類系統(tǒng)價(jià)格都比較昂貴，試驗(yàn)投入成本較高，這一問題已經(jīng)成為相關(guān)研究的瓶頸制約因素。

目前，已經(jīng)應(yīng)用的的監(jiān)控產(chǎn)品以單可見光為主，見光監(jiān)控具有一定缺陷，在夜間和霧天視野較差無法看清，而且，即使在天氣條件較好時(shí)也容易受到干擾，另外，還存在由于采用單可見光觀測而導(dǎo)致的軟件算法誤報(bào)率較高等缺陷，在這種條件下，船只在行駛通過橋梁段航道時(shí)，極易撞上或碰擦橋梁，導(dǎo)致產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種橋梁全時(shí)集成智能防撞小型航道跟蹤觀察設(shè)備，經(jīng)濟(jì)便捷的實(shí)現(xiàn)通過橋梁航道的船只的跟蹤觀測，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的將通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)：包括底座、回轉(zhuǎn)云臺(tái)、主殼體、電源、傳感器控制板、熱像儀、轉(zhuǎn)接件、探測裝置、可見光相機(jī)和激光測距儀；底座上側(cè)安裝回轉(zhuǎn)云臺(tái)，回轉(zhuǎn)云臺(tái)上方安裝主殼體，主殼體中安裝電源、傳感器控制板和強(qiáng)光遠(yuǎn)射燈，主殼體上方通過轉(zhuǎn)接件鉸接安裝探測裝置，探測裝置上集成安裝可見光相機(jī)、熱像儀和激光測距儀，探測裝置的前側(cè)端面上安裝可見光相機(jī)的鏡頭、熱像儀的探測頭和激光測距儀的探測頭。

尤其是，主殼體相對兩側(cè)分別鉸接一組轉(zhuǎn)接件，在這二組轉(zhuǎn)接件上端鉸接探測裝置。

尤其是，主殼體3或探測裝置的前側(cè)端面上安裝瞄準(zhǔn)器。

尤其是，主殼體或探測裝置的前側(cè)端面上安裝強(qiáng)光遠(yuǎn)射燈和聲音報(bào)警器。

尤其是，主殼體后側(cè)面安裝接插件。

尤其是，探測裝置頂部上安裝防雷裝置。

尤其是，傳感器控制板至少包括以下接口：1路DC12V電源輸入，3路分別為三個(gè)探測裝置供電的DC12V電源輸出，2個(gè)RS422串口，其中一路接上位控制端，另一路接熱像儀的鏡頭，1個(gè)連接激光測距儀12的RS232串口，5個(gè)控制熱像儀機(jī)芯的按鍵控制端，5對鏡頭調(diào)焦或變倍控制端口。

尤其是，可見光相機(jī)和熱像儀的光軸與激光測距儀的光軸應(yīng)平行一致，角度偏差不超過1mrad。

尤其是，回轉(zhuǎn)云臺(tái)具有360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；激光測距儀測距最大距離不小于6km；可見光相機(jī)具備連續(xù)變焦能力，水平最大視場不小于10°，對10×10m艦船2×2個(gè)像素探測距離不小于10km，6×6個(gè)像素識(shí)別距離不小于6km；熱像儀至少具備兩個(gè)視場，水平最大視場不小于10°，對10×10m艦船2×2個(gè)像素探測距離不小于6km，6×6個(gè)像素識(shí)別距離不小于4km；熱像儀承受對向太陽5min以上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果：系統(tǒng)集紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)和激光測距儀于一體，配備云臺(tái)，各傳感器協(xié)同工作，單套系統(tǒng)在無遮擋情況下即能夠進(jìn)行方圓2公里內(nèi)較大范圍的航道周邊水域進(jìn)行晝夜監(jiān)視；具備目標(biāo)搜索、報(bào)警和錄像功能，抗強(qiáng)風(fēng)能力、防感應(yīng)雷能力和較強(qiáng)的透霧能力突出，能夠?qū)降肋M(jìn)行360°全方位監(jiān)控以及對船舶偏離航道進(jìn)行報(bào)警；可在室內(nèi)對戶外現(xiàn)場系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。進(jìn)一步的，系統(tǒng)配備APP軟件控制后，可以上傳船只的地理信息和接收防船撞報(bào)警信號(hào)，及時(shí)通知船只改變航跡。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

底座1、回轉(zhuǎn)云臺(tái)2、主殼體3、電源4、傳感器控制板5、熱像儀6、瞄準(zhǔn)器7、轉(zhuǎn)接件8、探測裝置9、可見光相機(jī)10、強(qiáng)光遠(yuǎn)射燈11、激光測距儀12、遮陽罩13、接插件14，防雷裝置15、聲音報(bào)警器16。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型原理在于，為適應(yīng)航道船舶安全行駛的需要，需研制兼具可見 光、紅外和測距的一體式小型跟蹤模擬觀察裝置，可見光用于能見度較好時(shí)的監(jiān)控，紅外用于夜晚或能見度不好時(shí)的監(jiān)控并具備船舶偏離航道報(bào)警功能。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理具體還涉及以下內(nèi)容：

(1)在保證系統(tǒng)核心功能和性能的前提下，采取降額、冗余、裕度等設(shè)計(jì)方法，確保產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性；

(2)采用組合化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化等設(shè)計(jì)技術(shù)，提高產(chǎn)品的維修性和擴(kuò)展性；為和其它系統(tǒng)有效互聯(lián)，產(chǎn)品必須具備良好的互換性；