[實(shí)用新型]便攜式數(shù)控大蔥蔥莖力學(xué)特性試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720800946.5
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206819148U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯加林;賈智博;劉敬偉;辛杰;王樂寧
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401;G05B19/414;G01L5/00
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1.一種便攜式數(shù)控大蔥蔥莖力學(xué)特性試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于包括試驗(yàn)臺、控制系統(tǒng)和上位機(jī)；

所述試驗(yàn)臺包括夾具、拉壓力傳感器、導(dǎo)柱、導(dǎo)程絲杠、配重柱、支撐桿、底板、支撐柱、步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸器；

所述夾具固定在拉壓力傳感器的正下方，夾具為U型槽結(jié)構(gòu)；U型槽內(nèi)部兩側(cè)各設(shè)有一個夾持墊片；一側(cè)的夾持墊片固定，另一側(cè)的夾持墊片可活動連接在U型槽上；兩個夾持墊片之間的間距可調(diào)；通過調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)兩個夾持墊片之間的間距，以適應(yīng)不同大蔥蔥莖的直徑；夾持墊片上相對設(shè)有橡膠墊；

所述導(dǎo)程絲杠下端垂直安裝在所述底板上；導(dǎo)程絲杠前后兩側(cè)的底板上垂直安裝有導(dǎo)柱；兩個導(dǎo)柱下端與導(dǎo)程絲杠下端位于同一條水平線上；底板前端設(shè)有矩形槽；矩形槽位于夾具正下方；夾具能在矩形槽內(nèi)上下移動；支撐桿與底板平行同時可活動連接在導(dǎo)柱和導(dǎo)程絲杠上部；支撐桿能在導(dǎo)程絲杠的帶動下沿導(dǎo)柱上下移動，進(jìn)而帶動拉壓力傳感器上下移動，實(shí)現(xiàn)支撐桿、拉壓力傳感器和夾具的同步移動；所述支撐桿前端與拉壓力傳感器連接；其后端可活動連接配重柱；

所述步進(jìn)電機(jī)固定在底板底面，步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與導(dǎo)程絲杠連接；步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時，帶動導(dǎo)程絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動支撐桿上下移動，完成運(yùn)動過程；

所述拉壓力傳感器通過變送器連接控制器，變送器將拉壓力傳感器的毫伏信號放大為標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號，便于數(shù)據(jù)的處理；

所述控制系統(tǒng)包括控制器、開關(guān)電源、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電源開關(guān)和控制按鈕；所述控制器將拉壓力傳感傳來的模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號經(jīng)串口通信傳送到上位機(jī)；所述開關(guān)電源與總電源連接，用于將220V交流電轉(zhuǎn)變?yōu)?V直流電給控制器供電；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分別連接步進(jìn)電機(jī)和控制器，用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而控制試驗(yàn)時執(zhí)行機(jī)構(gòu)上升或下降的速度；所述控制按鈕與控制器連接；

所述控制器與上位機(jī)之間的串口通信，上位機(jī)顯示界面可實(shí)時顯示試驗(yàn)過程中拉壓力的變化曲線并將數(shù)據(jù)存儲在上位機(jī)中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式數(shù)控大蔥蔥莖力學(xué)特性試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述配重柱為兩個，每個配重柱重量為2kg，根據(jù)試驗(yàn)蔥莖的粗細(xì)選擇使用一個配重柱或兩個配重柱。

3.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式數(shù)控大蔥蔥莖力學(xué)特性試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述控制按鈕包括上升、下降、拉力、壓力、復(fù)位和停止六個按鈕；其中，上升、下降按鈕分別控制試驗(yàn)臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)的升降；拉力、壓力按鈕用于選擇對應(yīng)的力學(xué)試驗(yàn)；復(fù)位按鈕用于使試驗(yàn)臺回到初始位置；停止按鈕用于停止試驗(yàn)臺運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種便攜式數(shù)控大蔥蔥莖力學(xué)特性試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于所述控制器為STM32單片機(jī)。