[實用新型]一種植保無人機活動密封結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720800065.3
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206914646U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊凌;文朋;蔣仲元
• 申請（專利權(quán)）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙)51239
• 代理人: 劉華平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機活動密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，隨著土地流轉(zhuǎn)、農(nóng)業(yè)土地生產(chǎn)逐漸規(guī)模化，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，使用無人機進行噴灑農(nóng)藥等作業(yè)的需求日趨增多。無人機上安裝有水箱，當無人機在噴灑作業(yè)時，水箱內(nèi)液體噴灑完以后，對水箱進行加液，需要拆除加液口上的密封蓋，操作繁瑣，降低了無人機的工作效率；現(xiàn)有的水箱通常是固定在植保無人機機體下側(cè)，連接部位的面積較小，對無人機機體材料強度要求較高，同時使得無人機整機體積較大，導(dǎo)致運輸不方便；而在無人機飛行時，其較大的體積導(dǎo)致風阻較大，極大地影響了無人機飛行的穩(wěn)定性和安全性；并且，目前的水箱與植保無人機均為固定連接，拆卸耗時長，浪費大量精力用于更換水箱，降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種植保無人機活動密封結(jié)構(gòu)，能夠方便水箱加液，無需對水箱開口進行拆卸，同時能夠密封水箱進水口；水箱能夠直接安裝在機體上，提高無人機飛行性能；機體上設(shè)置液位檢測裝置，可以隨時監(jiān)控水箱內(nèi)藥液存量；水箱與機體插拔式連接，方便快速更換，節(jié)省時間，提高工作效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種植保無人機活動密封結(jié)構(gòu)，包括機體和水箱，水箱安裝在機體上，所述水箱上安裝有密封接頭，機體下側(cè)安裝有注藥接頭，注藥接頭上部與密封接頭下部適配；所述注藥接頭與機體通過活動調(diào)節(jié)裝置連接。

優(yōu)選的，所述活動調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在注藥接頭上的連接板和固定在機體上的螺帽，所述連接板上開有安裝孔，注藥接頭通過調(diào)節(jié)螺栓與機體連接，所述安裝孔內(nèi)徑大于調(diào)節(jié)螺栓螺桿外徑并小于調(diào)節(jié)螺栓頭部外徑。

優(yōu)選的，所述機體包括面板、水箱導(dǎo)向架和支撐架，所述面板包括上面板和下面板，上面板與下面板上下正對，所述支撐架位于上面板和下面板之間，支撐架兩端分別與上面板和下面板連接；

所述面板上開有豎直貫穿面板的水箱放置槽，所述水箱安裝在水箱放置槽上；

所述水箱導(dǎo)向架包括第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架，第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架分別安裝在水箱放置槽的左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述上面板上開有注藥缺口，所述注藥缺口位于水箱放置槽前側(cè)并與水箱放置槽連通；還包括防水座，所述防水座安裝在下面板上并正對注藥缺口；所述下面板上開有通孔，所述通孔位于防水座底面中心位置；所述水箱上設(shè)有進水口，進水口連接密封接頭，進水口與注藥缺口正對，密封接頭穿過防水座中心的通孔；所述注藥接頭安裝在下面板底面上并正對防水座。

優(yōu)選的，所述密封接頭包括水箱連接蓋、接頭本體、閥桿和出液管，所述接頭本體內(nèi)為前后貫通的管狀，包括依次連接的第一錐形頭部、管體和凸臺；所述水箱連接蓋套裝在管體上并與凸臺接觸，所述閥桿與出液管均安裝在接頭本體內(nèi)；

所述閥桿包括依次連接的第二錐形頭部、阻擋環(huán)和導(dǎo)液管，導(dǎo)液管側(cè)壁上開有導(dǎo)液孔；所述阻擋環(huán)外徑大于第一錐形頭部端口內(nèi)徑，第二錐形頭部外徑小于第一錐形頭部內(nèi)徑；

所述出液管一端套裝在導(dǎo)液管上，出液管外壁與管體內(nèi)壁連接；所述阻擋環(huán)和出液管之間還設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧套裝在導(dǎo)液管上，第一彈簧一端與阻擋環(huán)端面接觸，第一彈簧另一端與出液管端面接觸。

優(yōu)選的，所述注藥接頭包括注藥管和連接管，所述連接管底部與注藥管中部連接，所述連接板固定在連接管上并與連接管垂直；所述注藥管外壁上間隔均布有兩個注藥孔，兩個注藥孔均位于連接管與注藥管的接觸區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)向架下端固定有液位檢測裝置，所述液位檢測裝置包括彈簧架、第二彈簧、液位傳感器和傳感器安裝盒，所述液位傳感器通過傳感器安裝盒固定在彈簧架上，所述彈簧架和第二彈簧通過銷軸與第二導(dǎo)向架連接。

優(yōu)選的，所述支撐架包括平行間隔設(shè)置在上面板與下面板之間的橫向支撐板，以及設(shè)置在橫向支撐板兩側(cè)的縱向支撐板；所述縱向支撐板與面板的左右端面齊平。

優(yōu)選的，所述管體外壁上開有第一密封槽，第一密封槽內(nèi)設(shè)置有第一密封圈；所述阻擋環(huán)和第二錐形頭部之間設(shè)置有第二密封槽，第二密封槽內(nèi)設(shè)置有第二密封圈。

優(yōu)選的，所述出液管包括依次連接的連接部和出液部，所述連接部外壁上設(shè)有外螺紋，管體內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，出液管與接頭本體通過螺紋連接；所述連接部上還開有兩個鎖緊缺口，兩個鎖緊缺口均布在出液部的兩側(cè)并位于連接部的后端端面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：