[實用新型]抑制牽引變流器直流母線電壓振蕩裝置及牽引系統

有效

• 申請號: 201720799636.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206850443U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 曲詩健;姜濤;孫佳偉;宮永辰
• 申請（專利權）人: 中車大連電力牽引研發中心有限公司
• 主分類號: H02J3/24
• 分類號: H02J3/24;H02J3/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

1.一種抑制牽引變流器母線電壓振蕩的裝置，其特征在于，包括：

振蕩模塊，用于獲取母線電壓的振蕩分量；

相位超前環節，用于將所述振蕩模塊獲得的母線電壓的振蕩分量作為自身的輸入，輸出電流前饋控制補償量；

修正模塊，用于通過計算電機給定電流矢量的轉矩分量和所述相位超前環節輸出的電流前饋控制補償量之和，對所述電機給定電流矢量的轉矩分量進行修正，獲得修正后的電機給定電流矢量的轉矩分量；

矢量控制模塊，用于根據所述修正模塊獲得的修正后的電機給定電流矢量的轉矩分量、電機給定電流矢量的勵磁分量和電機實際電流矢量的轉矩分量和勵磁分量，通過矢量控制算法計算獲得電機電壓矢量；

調制模塊，用于根據所述矢量控制模塊獲得的電機電壓矢量，通過進行PWM調制，獲得牽引變流器的驅動信號；

驅動模塊，用于根據所述調制模塊獲得的驅動信號驅動所述牽引變流器，以使所述牽引變流器在所述驅動信號的驅動下為所述電機提供電壓。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述振蕩模塊包括：

帶通濾波單元，用于通過對牽引變流器母線電壓進行帶通濾波，獲得所述母線電壓的振蕩分量；或者，

所述振蕩模塊包括：

低通濾波單元，用于對牽引變流器母線電壓進行低通濾波；

計算單元，用于計算低通濾波前后的牽引變流器母線電壓之差，獲得所述母線電壓的振蕩分量。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述相位超前環節包括：

信號傳輸單元，用于將所述母線電壓的振蕩分量作為所述相位超前環節的輸入，傳輸給所述相位超前環節；

所述相位超前環節，具體用于根據相位超前環節的傳遞函數，對所述振蕩分量進行計算處理，輸出電流前饋控制補償量，所述相位超前環節的傳遞函數為：

isqc(s)=K2Tref3npψRrefUd0aTs+1Ts+1uerr(s)]]>

其中，

i_sqc(s)為牽引變流器的電流前饋控制補償量，s為復頻率，K為母線電壓振蕩抑制系數，T_ref為電機給定轉矩，n_p為電機極對數，Ψ_Rref為電機給定磁鏈，U_d0為母線電壓濾波值，ψ_m為電流前饋控制補償量所需的超前相位，ω_m為母線電壓振蕩角頻率，u_err(s)為母線電壓的振蕩分量。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測模塊，用于實時檢測電機的實際轉矩的波動是否在預設的允許范圍內，若未在允許范圍內，則調整K、ψ_m和ω_m中任一或多個參數的取值。