[實用新型]一種可檢測藥箱液位的無人機機體

有效

• 申請號: 201720799167.8
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206914645U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 楊凌;文朋;蔣仲元
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙)51239
• 代理人: 劉華平

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可檢測藥箱液位的無人機機體。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規模化，為提高農業生產效率、降低農業生產成本，使用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多。植保無人機上安裝有裝滿藥液的藥箱，以及用于驅動無人機的動力裝置，現有的藥箱和電池通常是固定在植保無人機機體下側，連接部位的面積較小，對無人機機體材料強度要求較高，同時使得無人機整機體積較大，導致運輸不方便；而在無人機飛行時，其較大的體積導致風阻較大，極大地影響了無人機飛行的穩定性和安全性；并且，目前的藥箱與植保無人機均為固定連接，拆卸耗時長，浪費大量精力用于更換藥箱，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種可檢測藥箱液位的無人機機體，使藥箱和電池能夠直接安裝在機體上，提高無人機飛行性能；機體上設置液位檢測裝置，可以隨時監控藥箱內藥液存量；藥箱與機體插拔式連接，方便快速更換，節省時間，提高工作效率。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種可檢測藥箱液位的無人機機體，包括面板、藥箱導向架和支撐架，所述面板包括上面板和下面板，上面板與下面板上下正對，所述支撐架位于上面板和下面板之間，支撐架兩端分別與上面板和下面板連接；

所述上面板和下面板上均開有電池放置槽和藥箱放置槽，所述電池放置槽和藥箱放置槽豎直貫穿上面板和下面板；所述藥箱導向架包括第一導向架和第二導向架，第一導向架和第二導向架分別安裝在藥箱放置槽的左右兩側，所述第二導向架下端固定有液位檢測裝置。

優選的，所述液位檢測裝置包括彈簧架、彈簧、液位傳感器和傳感器安裝盒，所述液位傳感器通過傳感器安裝盒固定在彈簧架上，所述彈簧架和彈簧通過銷軸與第二導向架連接。

優選的，所述支撐架包括平行間隔設置在上面板與下面板之間的橫向支撐板，以及設置在橫向支撐板兩側的縱向支撐板。

優選的，所述橫向支撐板數量為5個，5個橫向支撐板從前至后依次設置在上面板和下面板之間；第一橫向支撐板和第五橫向支撐板分別位于面板的前后兩端；第二橫向支撐板和第三橫向支撐板分別位于藥箱放置槽的兩側；第四橫向支撐板位于電池放置槽后側；所述縱向支撐板數量為兩個，兩個縱向支撐板分別與第二橫向支撐板、第三橫向支撐板、第四橫向支撐板的兩端連接。

優選的，所述縱向支撐板與面板的左右端面齊平。

優選的，所述上面板上開有注藥缺口，所述注藥缺口位于藥箱放置槽前側并于藥箱放置槽連通；還包括防水座，所述防水座安裝在下面板上并正對注藥缺口；所述下面板上開有通孔，所述通孔位于防水座底面中心位置。

優選的，所述面板上還開有電池鎖定槽，所述電池鎖定槽位于藥箱放置槽和電池放置槽之間。

優選的，所述縱向支撐板與橫向支撐板均為鏤空的矩形框板，所述上面板和下面板均進行鏤空處理。

優選的，所述液位傳感器位置與無人機藥箱底部位置適配。

優選的，所述面板材料為碳纖維。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型公開的無人機機體上，設置有電池放置槽和藥箱放置槽，將電池和藥箱均安裝在機體中，減少植保無人機的機體體積，提高無人機的空間容占率，方便運輸和存儲；藥箱與機體插拔式連接，方便快速更換，節省時間，提高工作效率；同時機體是由支撐架和面板組成，在提高機體強度的同時，減輕了無人機機體重量，利于提高無人機的飛行性能；避免了由于藥箱安裝在機體上可能會產生的藥液滲漏。

附圖說明

圖1為實施例圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為面板結構示意圖；

圖4為液位傳感裝置結構示意圖；

圖5為面板內部結構示意圖；

圖中：1-上面板、2-下面板、3-電池放置槽、4-藥箱放置槽、5-橫向支撐板、6-縱向支撐板、7-第一橫向支撐板、8-第二橫向支撐板、9-第三橫向支撐板、10-第四橫向支撐板、11-第五橫向支撐板、12-注藥缺口、13-防水座、14-通孔、15-電池鎖定槽、16-第一導向架、17-第二導向架、18-液位檢測裝置、19-彈簧架、20-彈簧、21-液位傳感器、22-傳感器安裝盒、23-銷軸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。