[實用新型]二維超高速旋轉(zhuǎn)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720799153.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206819171U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉祥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京梵天博創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所11569
• 代理人: 王加貴

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及模擬仿真實驗裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種二維超高速旋轉(zhuǎn)平臺。

背景技術(shù)

旋轉(zhuǎn)平臺是一種模擬仿真實驗裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在實驗室條件下模擬仿真彈、彈丸、飛行器、航空器等飛行體的飛行狀態(tài)，它能夠完整地模擬飛行體的各種姿態(tài)及運動，復(fù)現(xiàn)其運動時的各種動力學(xué)特征，對飛行體類產(chǎn)品的制導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)器件的性能進(jìn)行反復(fù)實驗測試，以便獲取充分的實驗數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和改進(jìn)，達(dá)到飛行體總體設(shè)計的性能指標(biāo)要求。

在國際上，由于慣性制導(dǎo)技術(shù)受到世界上技術(shù)先進(jìn)國家和發(fā)展中國家的普遍重視，所以美國、俄羅斯、英國、法國、瑞士、中國、印度等國都投入了大量的資金和人力從事轉(zhuǎn)臺的研制。其中，美國的轉(zhuǎn)臺研究一直處于世界領(lǐng)先水平，其次，德國、英國、法國和瑞士等國研制的轉(zhuǎn)臺也具有一定代表性，性能和質(zhì)量僅次于美國。我國的轉(zhuǎn)臺研制雖然比發(fā)達(dá)國家起步晚，但這些年來也取得了一定的成就，特別是近幾年來，轉(zhuǎn)臺的研制得到了很大的發(fā)展。已經(jīng)研制出了不同領(lǐng)域應(yīng)用的高精度伺服轉(zhuǎn)臺。但現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)臺其旋轉(zhuǎn)速度都不太高，一般在6000轉(zhuǎn)/分以下，負(fù)載能力也比較弱，一般不大于2公斤。不能滿足超高速旋轉(zhuǎn)(大于20000轉(zhuǎn)/分以上)這一要求。

綜上，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)平臺，具有轉(zhuǎn)速低，旋轉(zhuǎn)時平衡性差，俯仰方位調(diào)整精度差的缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種二維超高速旋轉(zhuǎn)平臺，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使平臺能夠超高速旋轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)下能夠自動動平衡調(diào)整，能夠高精度調(diào)整俯仰方位，并且操作簡單可靠。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種二維超高速旋轉(zhuǎn)平臺，包括基座、支撐架、傳動箱、主軸電機、負(fù)載法蘭、自動動平衡調(diào)整裝置、俯仰方位調(diào)整裝置和驅(qū)動裝置；

所述支撐架設(shè)置有兩個，兩個所述支撐架設(shè)置于所述基座頂部兩側(cè)，所述傳動箱設(shè)置于兩個所述支撐架頂部并且位于兩個所述支撐架之間，所述負(fù)載法蘭設(shè)置于所述傳動箱首端，所述主軸電機設(shè)置于所述傳動箱尾端，所述負(fù)載法蘭與所述主軸電機通過一傳動軸連接，所述傳動箱首端和所述傳動箱尾端的側(cè)壁上相對設(shè)置有傳動孔，所述傳動軸兩端分別穿過兩個所述傳動孔與所述主軸電機和所述負(fù)載法蘭連接，所述傳動軸尾端與所述傳動孔之間設(shè)置有高速軸承，所述自動動平衡調(diào)整裝置設(shè)置于位于所述傳動箱內(nèi)部的所述傳動軸上，所述自動動平衡調(diào)整裝置包括膜片法蘭和高速調(diào)心軸承；

所述傳動箱兩側(cè)的外側(cè)壁上分別設(shè)置有第一俯仰轉(zhuǎn)軸和第二俯仰轉(zhuǎn)軸，所述第一俯仰轉(zhuǎn)軸穿過所述支撐架與所述俯仰方位調(diào)整裝置連接，所述第二俯仰轉(zhuǎn)軸穿過所述支撐架與一鎖緊裝置連接，所述鎖緊裝置上設(shè)置有方位標(biāo)尺；

所述驅(qū)動裝置與所述主軸電機和所述俯仰方位調(diào)整裝置連接。

優(yōu)選地，所述膜片法蘭設(shè)置于所述傳動軸的尾端與所述高速軸承連接，所述膜片法蘭與所述傳動軸軟連接，所述高速調(diào)心軸承設(shè)置于所述傳動軸中部，所述高速調(diào)心軸承外部設(shè)置有高速調(diào)心軸承支架，所述高速調(diào)心軸承支架一端與所述高速調(diào)心軸承連接，所述高速調(diào)心軸承支架另一端與所述傳動箱的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述負(fù)載法蘭通過一法蘭鎖緊裝置固定于所述傳動軸的首端。

優(yōu)選地，所述負(fù)載法蘭上設(shè)置有信號引接線卡和信號引接插座。

優(yōu)選地，所述傳動箱上還設(shè)置有信號引接連接器和導(dǎo)電滑環(huán)，所述信號引接連接器設(shè)置于所述傳動箱尾端側(cè)壁上，所述導(dǎo)電滑環(huán)通過一滑環(huán)支架固定所述傳動箱內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述俯仰方位調(diào)整裝置包括調(diào)速電機和減速器，所述第一俯仰轉(zhuǎn)軸與所述減速器的輸出端連接，所述減速器輸出端的所述第一俯仰轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有一輸出法蘭。

優(yōu)選地，所述第一俯仰轉(zhuǎn)軸和所述第二俯仰轉(zhuǎn)軸與所述支撐架之間均設(shè)置有軸承，所述軸承外部設(shè)置有軸承蓋。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括主軸電機驅(qū)動器和俯仰電機驅(qū)動器；所述主軸電機驅(qū)動器和所述俯仰電機驅(qū)動器上均設(shè)置有操作鍵盤和顯示屏；所述主軸電機驅(qū)動器設(shè)置于所述第二俯仰轉(zhuǎn)軸所在的一側(cè)的所述支撐架上；所述俯仰電機驅(qū)動器設(shè)置于另一個所述支撐架上，所述主軸電機驅(qū)動器與所述主軸電機連接，所述俯仰電機驅(qū)動器與所述俯仰方位調(diào)整裝置連接。

優(yōu)選地，所述支撐架為U型支撐架，兩個所述支撐架對稱設(shè)置于所述基座兩端，兩個所述支撐架底端之間設(shè)置有平衡支撐桿。

優(yōu)選地，所述基座的首端端面上設(shè)置有水平氣泡和指南針，所述基座四角處設(shè)置有墊板，所述墊板底部設(shè)置有帶有防滑支撐腳的移動輪。