[實用新型]自動貼麥拉設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720798569.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206870533U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳水田
• 申請（專利權(quán)）人: 滬華五金電子（吳江）有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;H05K3/00
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32295
• 代理人: 靳靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼麥拉設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種自動貼麥拉設(shè)備。

背景技術(shù)

麥拉被廣泛應(yīng)用于電氣絕緣,PCB線路板絕緣、防護(hù)等，其與產(chǎn)品上的部分或全部結(jié)構(gòu)相匹配，被粘貼在產(chǎn)品（例如電子產(chǎn)品）上。現(xiàn)有的自動貼麥拉設(shè)備，在將產(chǎn)品與麥拉粘貼前，缺乏對產(chǎn)品是否為合格品的檢測，這樣很容易出現(xiàn)將麥拉粘貼到不合格品上的情況，因此會造成麥拉的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種更為高效的自動貼麥拉設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動貼麥拉設(shè)備，用于將一面為粘貼面的麥拉粘貼在產(chǎn)品的一側(cè)面上，所述的麥拉的粘貼面上粘貼有一層離型紙,所述的離型紙上設(shè)置有用于定位的定位孔，包括:

麥拉存放單元，用于存放若干麥拉；

上料單元；所述的上料單元包括至少一個用于定位產(chǎn)品的載具、位于所述的載具上方且用于檢測產(chǎn)品是否合格的視覺檢測系統(tǒng)，所述的視覺檢測系統(tǒng)包括一控制器、與所述的控制器相信號連接的視覺相機(jī)；

貼麥拉單元，所述的貼麥拉單元包括用于粘貼麥拉的工作臺，所述的工作臺上設(shè)置有用于吸住麥拉下表面的第一真空吸盤，所述的工作臺底部設(shè)置有用于導(dǎo)正麥拉的導(dǎo)正裝置、用于頂起離型紙邊角的頂起裝置；

第一機(jī)械手，位于所述的麥拉存放單元的一側(cè)，所述的第一機(jī)械手用于將麥拉搬運(yùn)至所述的工作臺；

第二機(jī)械手，位于所述的工作臺的一側(cè)，所述的第二機(jī)械手用于將麥拉粘貼面的離型紙剝離；

第三機(jī)械手，位于所述的載具的一側(cè)，所述的第三機(jī)械手用于將產(chǎn)品搬運(yùn)至所述的工作臺上，并將產(chǎn)品與麥拉粘貼。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的第一機(jī)械手與/或第三機(jī)械手上設(shè)置有第二真空吸盤。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的第二機(jī)械手上設(shè)置有一對剝離夾爪。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，它還包括下料單元、第四機(jī)械手，所述的下料單元包括用于存放成品的下料工位，所述的第四機(jī)械手位于所述的工作臺一側(cè)，用于將成品搬運(yùn)至所述的下料工位。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的下料工位上設(shè)置有用于輸送成品的傳送帶。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手分別與所述的控制器相信號連接。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的導(dǎo)正裝置包括第一氣缸、固定連接在所述的第一氣缸的活塞桿一端部上的導(dǎo)正銷，當(dāng)所述的第一機(jī)械手將麥拉搬運(yùn)至所述的工作臺上時，所述的導(dǎo)正銷貫穿離型紙的定位孔并將麥拉導(dǎo)正。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的頂起裝置包括第二氣缸、固定連接在所述的第二氣缸的活塞桿一端部上的頂銷，當(dāng)所述的第一機(jī)械手將麥拉搬運(yùn)至所述的工作臺上時，所述的頂銷凸出于所述的工作臺并將離型紙的一邊角頂起。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的麥拉存放單元包括至少一底板、固定設(shè)置在所述的底板上且用于定位麥拉的定位件。進(jìn)一步優(yōu)選，所述的定位件包括至少一對直立桿，若干個麥拉依次套在所述的直立桿上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比獲得如下有益效果：本案中，通過在載具的一側(cè)設(shè)置視覺檢測系統(tǒng)，在將產(chǎn)品與麥拉粘貼前對產(chǎn)品是否為合格品進(jìn)行檢測，能夠避免出現(xiàn)將不合格品與麥拉粘貼的缺陷，生產(chǎn)效率更高。

附圖說明

附圖1為自動貼麥拉設(shè)備的俯視示意圖；

其中：100、麥拉；101、離型紙；200、產(chǎn)品；300、成品；1、底板；11、直立桿；12、第一機(jī)械手；2、工作臺；21、第二機(jī)械手；211、剝離夾爪；3、載具；31、限位塊；32、第三機(jī)械手；33、視覺檢測相機(jī)；34、控制器；341、數(shù)據(jù)顯示器；4、傳送帶；41、第四機(jī)械手。

具體實施方式

為詳細(xì)說明實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實施例并配合附圖予以詳細(xì)說明。

如附圖1所示，該自動貼麥拉設(shè)備包括麥拉存放單元、上料單元、貼麥拉單元、下料單元。