[實用新型]一種慣性測量模塊

有效

• 申請號: 201720797203.7
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207150950U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 張選
• 申請（專利權）人: 張選
• 主分類號: H05K1/18
• 分類號: H05K1/18;G01C21/18
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 王華強

1.一種慣性測量模塊，其特征在于，包括：電路板主體(1)、集成于電路板主體(1)上的第一測量單元(3)、第二測量單元(4)以及設于所述電路板主體(1)上的至少四個焊盤(2)；第一測量單元(3)以及第二測量單元(4)通過所述電路板主體(1)的內部線路分別與對應的所述焊盤(2)連接。

2.根據權利要求1所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述電路板主體(1)的邊端設有四個焊盤(2)，其包括：VCC端焊盤(21)、GND端焊盤(22)、SCL端焊盤(23)以及SDA端焊盤(24)；所述VCC端焊盤(21)、GND端焊盤(22)、SCL端焊盤(23)以及SDA端焊盤(24)通過所述電路板主體(1)的內部線路分別與所述第一測量單元(3)和第二測量單元(4)連接。

3.根據權利要求2所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述第一測量單元(3)包括：第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第五電容(C5)以及第一測量芯片(U1)；所述第一電阻(R1)的一端連接第一測量芯片(U1)的SLC端，其另一端連接所述SCL端焊盤(23)；所述第二電阻(R2)的一端連接第一測量芯片(U1)的SDA端，其另一端連接所述SDA端焊盤(24)；所述第一電容(C1)、第二電容(C2)以及第三電容(C3)的一端與所述第一測量芯片(U1)的兩VDD端、兩VDD_IO端、CS_A/G端以及CS_M端同時連接所述VCC端焊盤(21)；所述第一電容(C1)、第二電容(C2)以及第三電容(C3)的另一端同時連接所述GND端焊盤(22)；所述第四電容(C4)的一端連接所述第一測量芯片(U1)的C1端，其另一端分別與所述第一測量芯片(U1)的SDO_A/G端及SDO_M端同時連接所述GND端焊盤(22)；所述第五電容(C5)的一端連接所述第一測量芯片(U1)的CAP端，其另一端分別與所述第一測量芯片(U1)的兩GND端及五RES端同時連接所述GND端焊盤(22)。

4.根據權利要求2所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述第二測量單元(4)包括：第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第六電容(C6)以及第二測量芯片(U2)；所述第三電阻(R3)的一端連接所述第二測量芯片(U2)的SLC端，其另一端連接所述SCL端焊盤(23)；所述第四電阻(R4)的一端連接所述第二測量芯片(U2)的SDA端，其另一端連接所述SDA端焊盤(24)；所述第六電容(C6)的一端分別與所述第二測量芯片(U2)的VDD端、VDD_IO端以及CS端同時連接所述VCC端焊盤(21)，其另一端與所述第二測量芯片(U2)的兩GND端同時連接所述GND端焊盤(22)；所述第二測量芯片(U2)的RES端和SDO端同時連接所述GND端焊盤(22)。

5.根據權利要求1所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述焊盤(2)為郵票孔焊盤。

6.根據權利要求1所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述電路板主體(1)為四層PCB板。

7.根據權利要求3所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述第一測量芯片(U1)的型號為LSM9DS1和LSM9DS1TR中的一種。

8.根據權利要求4所述的慣性測量模塊，其特征在于，所述第二測量芯片(U2)的型號為LPS22HB。