[實用新型]一種伺服移動裝置

有效

• 申請號: 201720796207.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206854555U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 蘇金山
• 申請（專利權）人: 惠州市僑鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司11621
• 代理人: 葉友偉

1.一種伺服移動裝置，其特征在于，所述伺服移動裝置固定于豎直設置的機架板上，所述伺服移動裝置下部設有主刀軸，所述伺服移動裝置包括可使所述的主刀軸分別進行左右移動、前后移動、上下移動和旋轉運動的四組伺服移動裝置：左右移動裝置、前后移動裝置、上下移動裝置、旋轉裝置；所述左右移動裝置固定于機架板上并能沿機架板滑動，所述前后移動裝置固定于左右移動裝置上并能相對所述左右移動裝置左右滑動，所述上下移動裝置固定于前后移動裝置上，所述旋轉裝置固定于所述上下移動裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述左右移動裝置包括托板、左右移動導向裝置、左右移動動力裝置、左右移動齒輪齒條傳動裝置；所述托板與機架板并行設置，所述左右移動導向裝置設于托板與機架板之間，所述左右移動導向裝置包括左右移動直線導軌和可沿左右移動直線導軌滑動的左右移動滑座，所述左右移動直線導軌固定于機架板上，所述左右移動滑座固定于托板上；所述左右移動動力裝置固定于機架板上，所述左右移動齒輪齒條傳動裝置設于左右移動動力裝置的動力輸出端，所述左右移動齒輪齒條傳動裝置的齒輪固定于左右移動動力裝置的輸出軸上，齒條固定于托板上。

3.根據權利要求2所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述前后移動裝置包括支架、與托板并行設置的固定板、前后移動動力裝置、前后移動齒輪齒條傳動裝置、前后移動導向裝置；所述支架為兩個，兩個支架相對設置且均垂直固定于所述托板上；所述固定板設于兩個相對設置的支架之間；所述前后移動動力裝置通過一U形支架板固定于所述固定板上部；所述前后移動齒輪齒條傳動裝置設于前后移動動力裝置的輸出端，所述前后移動齒輪齒條傳動裝置的齒條固定于支架上，齒輪固定于前后移動動力傳動裝置的輸出軸上；所述固定板的兩側垂直設有側翼，所述固定板的側翼與兩側支架之間設有前后移動導向裝置，所述前后移動導向裝置包括前后移動直線導軌和可沿前后移動直線導軌滑動的前后移動滑座，所述前后移動直線導軌固定于兩個支架的內側，所述前后移動滑座固定于固定板兩側的側翼上。

4.根據權利要求2或3所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述左右移動齒輪齒條傳動裝置和前后移動齒輪齒條傳動裝置均為零背隙齒輪齒條傳動裝置。

5.根據權利要求4所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述上下移動裝置包括固定塊、上下移動動力裝置、轉動塊、上下移動導向裝置、連桿；所述固定塊固定于固定板上部；所述上下移動動力裝置固定于固定塊上；所述轉動塊固定于所述上下移動動力裝置的動力輸出軸上；所述上下移動導向裝置包括連接板和滑塊，所述連接板豎直固定于所述固定板的內部，所述連接板的內部設有滑槽，所述滑塊豎直卡設于滑槽內；所述連桿的上端與轉動塊之間轉動連接，所述連桿的下端與滑塊的上部轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述連桿上部設有用于對主刀軸的上下位置進行微調的微調裝置，所述微調裝置包括一偏心套和調節螺栓，所述連桿上部的轉軸孔一側開設有調節縫，調節縫與轉軸孔連通，調節縫的兩側穿設有調節螺栓，轉軸孔內設有中心偏向的偏心套，所述偏心套的外表面中心設有內六角調節孔。

7.根據權利要求6所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述旋轉裝置包括旋轉固定座、設于旋轉固定座上的旋轉動力裝置，所述旋轉固定座固定于所述連接板上，所述主刀軸固定于旋轉動力裝置的下部。

8.根據權利要求7所述的一種伺服移動裝置，其特征在于：所述左右移動動力裝置、前后移動動力裝置、上下移動動力裝置、旋轉動力裝置均包括伺服電機和與伺服電機相連的行星減速機。