[實用新型]一種安裝主體及巖體孔徑測孔機器人

有效

• 申請號: 201720795319.7
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207123510U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 周輝;田鵬;張忠林;高陽;張傳慶;胡大偉;盧景景
• 申請（專利權）人: 中國科學院武漢巖土力學研究所
• 主分類號: G01N29/265
• 分類號: G01N29/265
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

技術領域

本實用新型涉及深部巖體測孔試驗領域，具體而言，涉及一種安裝主體及巖體孔徑測孔機器人。

背景技術

現階段，我國的礦產資源、水電輸水隧洞和地下廠房、交通隧洞等都在往深部發展，這些工程需要在具有較大埋深的山體或地下巖體中開挖。這些巖體工程在施工和運營期間的穩定性問題是巖石力學工作者最為關心的問題，而巖體的變形特征和規律則是判斷圍巖是否處于安全穩定狀態的直接體現。

鉆孔測試是觀察和測量巖體變形特征和規律的常用方法。該種方法需要在圍巖上鉆取一定孔徑的鉆孔，然后利用推桿將測試用傳感器等元件推入鉆孔中，以測量并獲得圍巖的物理參數，例如聲波波速等，進而得到圍巖的破裂信息。常用的測量元件有攝像頭，聲發射與接收探頭等。其中聲發射與接收探頭需要在有水耦合的狀態下工作并測量圍巖的聲波波速。

目前，傳統測量設備結構較為復雜，在測試的過程中，測量設備的安裝難度耗時耗力；

其次，由于測試的工作環境較為苛刻，測量設備內部的裝置容易受外界環境的影響；

另外，需要定時的對測量設備進行維護，尤其是對內部的檢測裝置，而現有的測量設備在進行維護的過程中，由于其結構復雜，使得維護步驟繁多，花費的工時較長，嚴重的影響到測試工作的正常進行。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的在于提供一種安裝主體，該安裝主體結構簡單，能夠進一步保護安裝主體內的結構。其次，該安裝結構使用方便，降低了后期的維護以及保養的難度。

本實用新型的第二個目的在于提供一種巖體孔徑測孔機器人，該巖體孔徑測孔機器人通過采用上述的安裝主體，優化了該巖體孔徑測孔機器人的整體結構，降低了該巖體孔徑測孔機器人的維護難度。并且能夠進一步保護安裝主體內的結構。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種安裝主體，包括：

外部套筒；

在外部套筒內設有沿外部套筒的軸線延伸的安裝骨架，安裝骨架與外部套筒的內壁可滑動地配合；

安裝骨架與外部套筒的內壁共同限定容納空間。

通過將電機、傳感器以及控制板盒安裝到安裝骨架上，并將安裝有電機、傳感器以及控制板盒等檢測裝置的安裝骨架伸入到外部套筒內，使得電機、傳感器以及控制板盒等檢測裝置相對位于外部套筒內，并限定在外部套筒的內壁以及安裝骨架所形成的容納空間內。由此提高該安裝主體對內部結構的保護作用，降低外部環境對內部檢測裝置的影響。

在本實用新型的一種實施例中：

安裝骨架包括多個沿外部套筒的軸線方向延伸的連接件，多個連接件繞外部套筒的軸線方向間隔布置。

在本實用新型的一種實施例中：

連接件包括多根繞外部套筒的軸線方向設置的連接梁。

在本實用新型的一種實施例中：

沿外部套筒的軸線方向在連接梁上設置有多個安裝孔。

在本實用新型的一種實施例中：

外部套筒的內壁上設有與安裝骨架配合的定位結構。

在本實用新型的一種實施例中：

定位結構包括定位槽，定位槽沿外部套筒的軸線設置在外部套筒的內壁上，并與安裝骨架配合。

在本實用新型的一種實施例中：

外部套筒包括繞安裝骨架的延伸方向設置在安裝骨架外周的板材。

在本實用新型的一種實施例中：

在安裝骨架的延伸方向上，板材包括多段子板。

在本實用新型的一種實施例中：

相鄰的子板之間設有密封圈。

一種巖體孔徑測孔機器人，包括：

上述的安裝主體；

兩個分別設置在主體沿外部套筒的軸線兩端的走行機構；

以及設置在容納空間內的電機、傳感器和控制板盒，并且電機、傳感器以及控制板盒均安裝在安裝骨架上。

本實用新型的技術方案至少具有如下有益效果：

本實用新型提供的安裝主體，該安裝主體結構簡單，能夠進一步保護安裝主體內的結構。其次，該安裝結構使用方便，降低了后期的維護以及保養的難度。

本實用新型提供的巖體孔徑測孔機器人，該巖體孔徑測孔機器人通過采用上述的安裝主體，優化了該巖體孔徑測孔機器人的整體結構，降低了該巖體孔徑測孔機器人的維護難度。并且能夠進一步保護安裝主體內的結構。

附圖說明