[實用新型]基于電氣自動控制的移料裝置

有效

• 申請號: 201720793647.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206940224U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 鄭輝
• 申請（專利權）人: 四川職業技術學院
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C1/34
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙)11636
• 代理人: 段斌

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備技術領域，具體為基于電氣自動控制的移料裝置。

背景技術

隨著工業自動化的發展，自動移料在生產加工過程中的運用日益普及，自動移料是通過移料設備，如機械手等自動實現工件的上料與下料操作。傳統的移料裝置是通過固定鉤對需要搬運的材料進行移動，但是由于傳統的移動器材是通過人工操作而且對對材料固定裝置較為簡陋，不能有效的對材料進行固定，使其在移運的過程中會發生掉落情況的發生。為此我們設計了一款新型的基于電氣自動控制的移料裝置，解決了傳統的基于電氣自動控制的移料裝置使用不便的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于電氣自動控制的移料裝置，以解決現有的技術缺陷和不能達到的技術要求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：基于電氣自動控制的移料裝置，包括鋼主板、掛鉤和固定裝置，所述鋼主板和翼緣固定連接，鋼主板上部設有固定裝置，所述固定裝置包括固定框、第一固定鉤和第二固定鉤，固定框底部設有支撐架，支撐架上設有滾套，第一固定鉤和第二固定鉤與支撐架上的滾套滑動連接，所述第一固定鉤和第二固定鉤之間設有彈簧，第一固定鉤和第二固定鉤兩端設有旋轉軸，第一固定鉤和第二固定鉤通過旋轉軸與連接桿連接，連接桿上設有通孔，所述固定框上部設有鋼絲繩、拉繩和連接座，連接座一側與固定框固定連接，連接座另一側與鋼絲繩連接，拉繩與固定框內部連接，所述鋼絲繩和拉繩中部設有掛鉤，掛鉤上部設有電氣控制裝置。

優選的，所述電氣控制裝置與掛鉤固定連接，電氣控制裝置內部設有拉鉤，拉繩與電氣控制裝置內部的拉鉤接觸連接。

優選的，所述拉繩兩端分別與固定框內部的連接桿連接，連接桿上設有通孔，拉繩透過通孔與連接桿固定連接。

優選的，所述彈簧兩端設有連接件，彈簧通過連接件與第一固定鉤和第二固定鉤固定連接。

優選的，所述第一固定鉤和第二固定鉤和鋼主板上的翼緣接觸連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.與傳統的基于電氣自動控制的移料裝置相比，改良后的基于電氣自動控制的移料裝置通過電氣控制裝置控制拉繩的長短，進而控制第一固定鉤和第二固定鉤張開和閉合，實現對鋼的移動，極大的降低了工人的工作強度。

2.與傳統的基于電氣自動控制的移料裝置相比，改良后的基于電氣自動控制的移料裝置在第一固定鉤和第二固定鉤之間設有彈簧，通過控制彈簧可以控制第一固定鉤和第二固定鉤之間的松緊度，進而確保鋼在搬運時候的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型基于電氣自動控制的移料裝置固定裝置側視內部結構示意圖；

圖2為本實用新型基于電氣自動控制的移料裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型基于電氣自動控制的移料裝置固定框內部結構示意圖；

圖中：1-鋼主板，2-翼緣，3-鋼絲繩，4-掛鉤，5-拉繩，6-固定裝置，7-連接座，8-固定框，9-支撐架，10-第一固定鉤，11-第二固定鉤，12-彈簧，13-連接桿，14-電氣控制裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：基于電氣自動控制的移料裝置，包括鋼主板1、掛鉤4和固定裝置6，所述鋼主板1和翼緣2固定連接，鋼主板1上部設有固定裝置6，所述固定裝置6包括固定框8、第一固定鉤10和第二固定鉤11，固定框8底部設有支撐架9，支撐架9上設有滾套，第一固定鉤10和第二固定鉤11與支撐架9上的滾套滑動連接，所述第一固定鉤10和第二固定鉤11之間設有彈簧12，第一固定鉤10和第二固定鉤11兩端設有旋轉軸，第一固定鉤10和第二固定鉤11通過旋轉軸與連接桿13連接，連接桿13上設有通孔，所述固定框8上部設有鋼絲繩3、拉繩5和連接座7，連接座7一側與固定框8固定連接，連接座7另一側與鋼絲繩3連接，拉繩5與固定框8內部連接，所述鋼絲繩3和拉繩5中部設有掛鉤4，掛鉤4上部設有電氣控制裝置14。

電氣控制裝置14與掛鉤4固定連接，電氣控制裝置14內部設有拉鉤，拉繩5與電氣控制裝置14內部的拉鉤接觸連接，電氣控制裝置14控制其內部拉鉤的上下位置，進而帶動拉繩5做上下運動。