[實用新型]一種果樹智能剪枝機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720793061.7 | 申請日： | 2017-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN207410861U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 盛玉梅;李慧卿;魏寧;孔令英;張明偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 盛玉梅 |
| 主分類號： | A01G3/08 | 分類號： | A01G3/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 273100 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底板 果樹 樹剪 電動機(jī)械手臂 單片機(jī)控制 升降座椅 單片機(jī) 電動輪 連接耳 連接架 剪枝 本實用新型 電動剎車器 側(cè)面安裝 頂部安裝 監(jiān)控裝置 靠后位置 智能 能力強(qiáng) 省時 省力 修剪 焊接 機(jī)器人 機(jī)械化 | ||
1.一種果樹智能剪枝機(jī)器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安裝有電動輪(2)，電動輪(2)的側(cè)面安裝有電動剎車器(22)，所述底板(1)的前端焊接有連接耳(3)，連接耳(3)的頂部安裝有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(17)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(17)上分別安裝有電動修樹剪(7)和監(jiān)控裝置(18)，所述底板(1)的頂部靠前位置固定有連接架(8)，連接架(8)的端部安裝有開源單片機(jī)(11)，所述底板(1)的頂部靠后位置安裝有升降座椅(20)，升降座椅(20)對應(yīng)開源單片機(jī)(11)進(jìn)行設(shè)置，所述底板(1)的頂部靠邊位置安裝有電源(14)，底板(1)的頂部固定有防護(hù)裝置(19)，且防護(hù)裝置(19)位于升降座椅(20)的上方，所述開源單片機(jī)(11)的輸出端分別與電動輪(2)、電動剎車器(22)、電動修樹剪(7)和外接電源的輸入端連接；
所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(17)包括電動機(jī)械手臂(4)，電動機(jī)械手臂(4)安裝在連接耳(3)的頂部，所述電動機(jī)械手臂(4)的端部固定有安裝座(5)，電動修樹剪(7)安裝在安裝座(5)的端部，所述監(jiān)控裝置(18)安裝在安裝座(5)的側(cè)面，所述開源單片機(jī)(11)的輸出端與電動機(jī)械手臂(4)的輸入端連接；
所述監(jiān)控裝置(18)包括連接架(8)，連接架(8)的一端與安裝座(5)焊接，所述連接架(8)的另一端安裝有高清攝像頭(9)，高清攝像頭(9)的輸出端與開源單片機(jī)(11)的輸入端連接；
所述升降座椅(20)包括電動升降桿(16)，電動升降桿(16)安裝在底板(1)的頂部，所述電動升降桿(16)的伸縮端固定有座椅(15)，開源單片機(jī)(11)的輸出端與電動升降桿(16)的輸入端連接；
所述防護(hù)裝置(19)包括支撐桿(13)，支撐桿(13)固定在底板(1)的頂端四角，所述支撐桿(13)的端部固定有防護(hù)罩(12)，防護(hù)罩(12)位于升降座椅(20)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹智能剪枝機(jī)器人，其特征在于：所述安裝座(5)上對應(yīng)電動修樹剪(7)的位置安裝有靜音消除器(6)，開源單片機(jī)(11)的輸出端與靜音消除器(6)的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹智能剪枝機(jī)器人，其特征在于：所述電動輪(2)有四組，四組電動輪(2)平行并列設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹智能剪枝機(jī)器人，其特征在于：所述座椅(15)的頂部鋪設(shè)有軟墊(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果樹智能剪枝機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩(12)為半球形透明結(jié)構(gòu)。
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