[實用新型]垃圾分選機器人

有效

• 申請號: 201720792881.4
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207390129U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 梅俊峰;張磊;梁炎;崔俊
• 申請（專利權）人: 合肥中科奧威智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 尹麗

本實用新型提供了一種垃圾分選機器人，包括外殼、設置在所述外殼上的圖像采集裝置、位于所述外殼內部的垃圾收集箱以及設置在所述垃圾收集箱上方的分選機構，所述分選機構包括分選轉盤及與所述分選轉盤相連以控制所述分選轉盤旋轉的電機；所述分選轉盤包括與所述電機相連的主體部及自主體部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部，所述收容部設有自所述主體部朝向所述收容部的中心位置傾斜延伸的傾斜壁。本實用新型的垃圾分選機器人可對投入分選機構中的垃圾種類進行準確判斷，并進行垃圾的投放，保證垃圾分類的準確性；同時，可有效提升垃圾分選機器人的工作效率，達到提高垃圾分選機器人適用性的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾收集機器人，尤其涉及一種可對垃圾進行分選的垃圾分選機器人。

背景技術

隨著人類環保意識的不斷加強，人們對于垃圾的分類及處理越來越重視，現有的垃圾分類多是在垃圾集中收集后進行，這種分類方式一方面浪費時間；另一方面，垃圾在收集過程中相互接觸造成交叉污染，不易進行分類。

為解決上述問題，技術人員設計出了一種垃圾收集機器人，這類垃圾收集機器人可根據系統中的數據對垃圾進行分類并投放到對應的垃圾桶中。這種垃圾收集機器人雖可對垃圾進行簡單分類，但在實際使用過程中，因受到垃圾收集機器人自身重量的影響而使得移動困難，因此降低了這類垃圾收集機器人的使用范圍。

另外，還有一種帶有驅動輪的可移動垃圾收集機器人，這類可移動垃圾收集機器人既可以對垃圾進行分類，同時可以自主進行移動，大大提升了垃圾收集機器人的使用范圍。但是，這兩種垃圾收集機器人在使用過程中，垃圾的分類主要是依靠安裝在機器人內部的攝像頭對垃圾進行拍攝，然后傳遞至上位機中由上位機根據垃圾的形狀及結構特征進行判斷、分類；但是，這兩種垃圾收集機器人均會受到垃圾投入時的角度、形狀及位置的影響，使得攝像頭在拍攝過程中因拍攝不到垃圾的全貌或區別特征而對垃圾的類型進行錯誤判斷，導致垃圾分類的效率及準確性降低。

有鑒于此，確有必要對現有的垃圾收集機器人做進一步的改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種垃圾分選機器人，該垃圾分選機器人可對投入分選機構中的垃圾種類進行準確判斷，并進行垃圾的投放，保證垃圾分類的準確性。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種垃圾分選機器人，包括外殼、設置在所述外殼上的圖像采集裝置及位于所述外殼內部的垃圾收集箱，所述垃圾分選機器人還包括設置在所述垃圾收集箱上方的分選機構，所述分選機構包括分選轉盤及與所述分選轉盤相連以控制所述分選轉盤旋轉的電機；所述分選轉盤包括與所述電機相連的主體部及自主體部朝向所述垃圾收集箱的方向凹陷形成的收容部，所述收容部設有自所述主體部朝向所述收容部的中心位置傾斜延伸的傾斜壁。

作為本實用新型的進一步改進，所述傾斜壁與水平面之間的夾角為1～60°。

作為本實用新型的進一步改進，所述收容部還設有沿水平方向延伸的底部，所述底部位于所述收容部的中心位置處，所述傾斜壁與所述底部共同構成V字形的收容部。

作為本實用新型的進一步改進，所述主體部上設置有位置感應塊，所述外殼上設有與所述位置感應塊相對應的紅外傳感器，且在所述分選轉盤處于靜止狀態時，所述紅外傳感器與所述位置感應塊位于同一平面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述位置感應塊設置有兩個且相對設置在所述主體部的兩側邊緣，兩個所述位置感應塊的連線與所述底部所在直線相垂直。

作為本實用新型的進一步改進，所述分選機構還包括連接所述電機與所述分選轉盤并由所述電機驅動的分選轉軸，所述分選轉軸與所述主體部相連，以在所述電機控制所述分選轉軸轉動時帶動所述分選轉盤旋轉。