[實用新型]用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206906844U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 李靜躍;代永輝
• 申請（專利權）人: 江蘇冠嘯教育科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州知通專利代理事務所(普通合伙)33221
• 代理人: 姚宇吉

1.一種用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控模塊、輸入模塊、通信模塊、電源模塊、總線舵機模塊和PWM模塊，所述主控模塊分別連接輸入模塊、通信模塊、總線舵機模塊和PWM模塊，所述電源模塊分別連接主控模塊、輸入模塊、通信模塊、總線舵機模塊和PWM模塊；

所述電源模塊給主控模塊、輸入模塊、通信模塊、總線舵機模塊和PWM模塊分別供電，所述主控模塊通過輸入模塊接收輸入信息，所述主控模塊根據(jù)輸入的信息對所述總線舵機模塊和所述PWM模塊進行控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述總線舵機模塊連接機械臂；

所述輸入模塊輸入控制機械臂的信息時，所述主控模塊進行接收并執(zhí)行，控制所述總線舵機模塊并通過所述總線舵機模塊來控制所述機械臂運動。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入模塊包括串口模塊和信息寫入模塊，所述串口模塊設置在所述信息寫入模塊和所述主控模塊之間；

所述串口模塊用來將信息寫入模塊要寫入到主控模塊的信息傳輸至所述主控模塊內。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊分別連接所述電源模塊和所述主控模塊；

所述輸入模塊輸入相關傳感器操作信息到所述主控模塊中，所述主控模塊將相關傳感器操作信息轉換成控制指令來控制傳感器模塊，所述傳感器模塊用于響應該控制指令。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括閃存模塊，所述閃存模塊分別連接所述電源模塊和所述主控模塊；

所述閃存模塊用來儲存輸入模塊輸入的信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括語音識別模塊，所述語音識別模塊分別連接所述電源模塊和所述主控模塊；

所述輸入模塊輸入相關語音信息到所述主控模塊中，所述主控模塊將相關語音信息轉換成控制指令來控制語音識別模塊，所述語音識別模塊用于響應該控制指令。

7.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括顯示模塊，所述顯示模塊分別連接所述電源模塊和所述主控模塊；

所述輸入模塊輸入相關顯示信息到所述主控模塊中，所述主控模塊將相關顯示信息轉換成控制指令來控制顯示模塊，所述顯示模塊用于響應該控制指令。

8.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括按鍵模塊，所述按鍵模塊分別連接所述電源模塊和所述主控模塊；

所述輸入模塊輸入相關按鍵信息到所述主控模塊中，所述主控模塊將相關按鍵信息轉換成控制指令來控制按鍵模塊，所述按鍵模塊用于響應該控制指令。

9.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)還包括聲光模塊，所述聲光模塊分別連接所述電源模塊和所述主控模塊；

所述輸入模塊輸入相關聲光信息到所述主控模塊中，所述主控模塊將相關聲光信息轉換成控制指令來控制聲光模塊，所述聲光模塊用于響應該控制指令。

10.根據(jù)權利要求1所述的用于學生創(chuàng)新設計平臺的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控模塊包括處理器芯片及其外圍電路，所述處理器芯片連接所述外圍電路；

所述處理器芯片的型號為STM32F103ZET。