[實用新型]一種可調式扶手自動裝配工裝

有效

• 申請號: 201720792844.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207205799U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 韓如意;周裔雄
• 申請（專利權）人: 上海子元汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司11254
• 代理人: 王雯婷,方燕娜

技術領域

本實用新型涉及機械裝配及自動化技術領域，具體的講是一種可調式扶手自動裝配工裝。

背景技術

現有的扶手裝配工裝大都是人力為主，以簡單工裝輔助來完成。其主要流程為：操作員前期樣件準備，樣件在工裝放置面準確擺放，操作工裝，產品檢驗，后續工序。

人工操作具有很大的誤差，從而容易出現報廢品，同時長時間的工作也容易對工人的身體造成負擔。

為此設計一種可以減少人工勞動強度、實現高效率生產的機械化集成式可調式扶手自動裝配工裝是十分有必要的。

發明內容

本實用新型突破了現有技術的難題，設計了一種可以減少人工勞動強度、實現高效率生產的機械化集成式可調式扶手自動裝配工裝。

為了達到上述目的，本實用新型設計了一種可調式扶手自動裝配工裝，包括工作臺、軸套裝配機構、振動盤、螺絲導管，其特征在于：工作臺的上方設有導軌，導軌上連接設有支撐架，支撐架的中央設有軸套裝配機構，軸套裝配機構的兩側分別連接有伺服電機，支撐架的兩側分別連接有主氣缸，主氣缸采用連接桿與軸套裝配機構相連，主氣缸的下方設有打螺絲氣缸，打螺絲氣缸采用另一連接桿與軸套裝配機構相連，軸套裝配機構的后方的兩側分別設有左振動盤與右振動盤，軸套裝配機構的兩側設有分別設有滑塊導軌，滑塊導軌上設有滑塊，滑塊導軌的后方設有螺絲上料氣缸，螺絲上料氣缸與滑塊的后方相連，滑塊的上方設有滑塊限位機構，所述滑塊分為左滑塊與右滑塊，左滑塊與右滑塊的上方均設有檢測器，左滑塊與左螺絲導管的一端相連，左螺絲導管的另一端與左振動盤相連，右滑塊與右螺絲導管的一端相連，右螺絲導管的另一端與右振動盤相對應，工作臺的前方設有控制開關。

所述軸套裝配機構包括機架、下胎模、上胎模、副氣缸，機架的上方固定有副氣缸，副氣缸采用連接導柱與上胎模上表面的中央相固定，上胎模上表面中央的兩側分別與導柱的底端相固定，導柱的頂端與機架上方貫穿固定，上胎模的下方設有下胎模，機架內側對應上胎模、下胎模交接位置的表面設有定位機構，定位機構的下方設有限位機構。

所述下胎模內部設有內六角扳手，內六角扳手與伺服電機相連。

所述支撐架的一側設有光電開關與千分尺。

本實用新型與現有技術相比，自動化程度極高，可以實現扶手軸套裝配，止動臂軸銷裝配，螺絲自動調位及上料，鎖緊螺絲裝配，螺絲漏裝檢驗等多個工序在一臺工裝上同步完成目標，有效減少人工勞動強度，實現生產效率和生產節奏大大提高，而且能實現螺絲裝配不到位和漏裝的在線監測和報警功能，確保產品的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型中軸套裝配機構的結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型做進一步描述。

參見圖1~3，本實用新型設計了一種可調式扶手自動裝配工裝，包括工作臺、軸套裝配機構、振動盤、螺絲導管，工作臺1的上方設有導軌9，導軌9上連接設有支撐架11，支撐架11的中央設有軸套裝配機構10，軸套裝配機構10的兩側分別連接有伺服電機5，支撐架11的兩側分別連接有主氣缸3，主氣缸3采用連接桿與軸套裝配機構10相連，主氣缸3的下方設有打螺絲氣缸2，打螺絲氣缸2采用另一連接桿與軸套裝配機構10相連，軸套裝配機構10的后方的兩側分別設有左振動盤15與右振動盤4，軸套裝配機構10的兩側設有分別設有滑塊導軌6，滑塊導軌6上設有滑塊7，滑塊導軌6的后方設有螺絲上料氣缸13，螺絲上料氣缸13與滑塊7的后方相連，滑塊7的上方設有滑塊限位機構18，所述滑塊7分為左滑塊與右滑塊，左滑塊與右滑塊的上方均設有檢測器8，左滑塊與左螺絲導管16的一端相連，左螺絲導管16的另一端與左振動盤15相連，右滑塊與右螺絲導管17的一端相連，右螺絲導管17的另一端與右振動盤4相對應，工作臺1的前方設有控制開關12。

本實用新型中軸套裝配機構10包括機架10-1、下胎模10-5、上胎模10-3、副氣缸10-2，機架10-1的上方固定有副氣缸10-2，副氣缸10-2采用連接導柱10-4與上胎模10-3上表面的中央相固定，上胎模10-3上表面中央的兩側分別與導柱10-4的底端相固定，導柱10-4的頂端與機架10-1上方貫穿固定，上胎模10-3的下方設有下胎模10-5，機架10-1內側對應上胎模10-3、下胎模10-5交接位置的表面設有定位機構10-6，定位機構10-6的下方設有限位機構10-7。

本實用新型中下胎模10-5內部設有內六角扳手，內六角扳手與伺服電機5相連。