[實用新型]一種包裝機自動供袋機構

有效

• 申請號: 201720792596.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206926893U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;徐傳勝;吳衛東;徐京城
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司11001
• 代理人: 李桂玲,杜國慶

1.一種包裝機自動供袋機構，包括在包裝袋袋垛前端側設置的主抓袋機構，主抓袋機構上設置有前置真空吸盤，抓袋初始階段，前置真空吸盤抓在袋垛最上一層袋的前端，其特征在于，所述供袋機構還包括有一個輔助抓袋機構，輔助抓袋機構上設置有后置真空吸盤，后置真空吸盤在抓袋初始階段抓在袋垛最上一層袋的后端，所述主抓袋機構包括一個擺動臂，前置真空吸盤設置在擺動臂前端，擺動臂將前置真空吸盤吸住的包裝袋抬起擺動送至包裝機，所述輔助抓袋機構包括有水平設置的導軌，一個水平伸縮臂連接有一個框架，框架滑動定位在所述導軌上，所述后置真空吸盤設置在一個垂直伸縮臂上，所述垂直伸縮臂固定在所述框架上，所述垂直伸縮臂跟隨擺動臂將后置真空吸盤吸住的包裝袋抬起，所述水平伸縮臂隨著擺動臂的擺動向前水平移動送出包裝袋直至包裝袋離開袋垛后釋放包裝袋返回初始位置，一個控制器連接控制所述擺動臂、水平伸縮臂、垂直伸縮臂、前置真空吸盤和后置真空吸盤。

2.根據權利要求1所述的包裝機自動供袋機構，其特征在于，所述擺動臂包括直臂，前置真空吸盤固定在直臂下端，直臂上端與一個活塞缸的活塞臂轉動鉸接，在所述直臂上下端之間連接一個轉動臂一端，轉動臂垂直于直臂設置，所述轉動臂另一端與一個支架轉動鉸接，支架在所述主抓袋機構中固定不動，所述活塞缸通過定位塊與所述支架連接，定位塊通過轉軸與所述活塞缸的缸體轉動固定連接，收縮活塞臂將直臂以轉動臂轉動鉸接為中心向內轉動將前置真空吸盤抓在袋垛最上一層袋的前端，伸出活塞臂將直臂以轉動臂轉動鉸接為中心向外轉動將前置真空吸盤吸住的包裝袋送出。

3.根據權利要求1所述的包裝機自動供袋機構，其特征在于，所述水平伸縮臂、垂直伸縮臂是氣動式或液壓式或電動式的一種。

4.根據權利要求2所述的包裝機自動供袋機構，其特征在于，所述活塞缸是氣動式或液壓式或電動式的一種。

5.根據權利要求2所述的包裝機自動供袋機構，其特征在于，在所述水平伸縮臂、垂直伸縮臂以及活塞缸上設置有位移傳感器，位移傳感器連接所述控制器。

6.根據權利要求1所述的包裝機自動供袋機構，其特征在于，所述的后置真空吸盤和所述的前置真空吸盤分別有多個，多個后置真空吸盤和多個前置真空吸盤分別均勻分布在各自的一個長桿上，長桿的長度等于或大于所要抓起的包裝袋的寬度。