[實用新型]自動分杯分蓋壓蓋一體裝置

有效

• 申請號: 201720792555.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207037815U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛智能機器人系統有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;A47J19/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

1.一種自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，包括：

基座，設有用于收容一疊杯子的上下貫通的第一收容腔和用于收容一疊杯蓋的上下貫通的第二收容腔；

轉盤組件，具有可在與所述第一收容腔的下開口對齊的區域和與所述第二收容腔的下開口對齊的區域之間位移的杯托；

分杯組件，具有位于所述第一收容腔外周的可位移的切杯部、與所述切杯部聯動的分杯壓桿、一端固定于所述分杯壓桿、另一端固定于所述基座的第一復位部；

分蓋組件，具有位于所述第二收容腔外周的可位移的切蓋部、與所述切蓋部聯動的分蓋壓桿、以及一端固定于所述分蓋壓桿、另一端固定于所述基座的第二復位部，當所述切蓋部位移至最低點時，所述切蓋部與所述杯托的底面的豎直距離小于或等于所述杯子和所述杯蓋組合后的整體高度；

推桿，可移動的設于所述分杯壓桿與所述分蓋壓桿之間，具有與所述分杯壓桿對應的第一頂推部和與所述分蓋壓桿對應的第二頂推部，所述第一頂推部用于所述推桿正向移動時通過所述分杯壓桿帶動所述切杯部切入所述第一收容腔，所述第二頂推部用于所述推桿反向移動時通過所述分杯壓桿帶動所述切蓋部切入所述第二收容腔；

驅動組件，安裝于所述基座且與所述推桿聯動。

2.根據權利要求1所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述分杯組件包括具有所述切杯部的分杯凸輪和穿設于所述分杯凸輪的分杯轉軸，所述分杯轉軸的一端可轉動的安裝于所述基座，相對的另一端固定有所述分杯壓桿。

3.根據權利要求2所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述分杯凸輪的與所述分蓋轉軸垂直的端面上凸設有第一凸臺。

4.根據權利要求1所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述分蓋組件包括具有所述切蓋部的分蓋凸輪和穿設于所述分蓋凸輪的分蓋轉軸，所述分蓋轉軸的一端可轉動的安裝于所述基座，相對的另一端固定有所述分蓋壓桿。

5.根據權利要求4所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述分蓋凸輪的與所述分蓋轉軸垂直的端面上凸設有第二凸臺。

6.根據權利要求1所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述推桿包括呈條形桿狀的主體部，所述主體部的兩端的上側均設有所述第一頂推部，所述主體部的兩端的下側均設有所述第二頂推部。

7.根據權利要求6所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：

齒條，與所述推桿的所述主體部固定連接；

第一電機，固定于所述基座，所述電機的輸出軸上的齒輪與所述齒條嚙合。

8.根據權利要求6所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括固定連接所述主體部且嵌設于所述基座的導向滑塊。

9.根據權利要求1所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，所述轉盤組件，包括：

轉盤，位于所述基座的下側，具有兩個所述杯托，兩個所述杯托分別對齊所述第一收容腔的下開口和所述第二收容腔的下開口；

第二電機，其輸出軸與所述轉盤的中心連接，用于驅動所述轉盤在水平面上旋轉。

10.根據權利要求1所述的自動分杯分蓋壓蓋一體裝置，其特征在于，還包括：

感應片，固定于所述推桿，可隨著所述推桿移動；

原點傳感器和終點傳感器，均安裝于所述基座，且均處于所述感應片的移動路徑上以感應所述感應片的位置；

控制器，電連接所述轉盤組件、所述驅動組件、所述原點傳感器和所述終點傳感器，用于接收并根據所述原點傳感器和所述終點傳感器的信號控制所述轉盤組件和所述驅動組件。