[實(shí)用新型]果子采摘裝置的接料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720792507.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN206851394U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱子文;歐陽(yáng)紫滕;易鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)江師范學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰,李華華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種果子采摘裝置的接料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

人們喜愛吃水果，但很多水果都是生長(zhǎng)在較高的樹上，例如，蘋果、挑子、橘柑和荔枝等，這些果樹通常高達(dá)3-5米，目前果農(nóng)在采摘時(shí)，要么采用爬梯，要么直接爬樹，但均存有高處墜落的安全隱患。

為了提升水果采摘的安全性，現(xiàn)有技術(shù)中公告號(hào)CN205454655U，名為“一種水果采摘、儲(chǔ)存綜合一體機(jī)”的專利，該“水果采摘、儲(chǔ)存綜合一體機(jī)”包括機(jī)架1，機(jī)架1的底部設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)2，機(jī)架1的上面設(shè)有支撐平臺(tái)3，機(jī)架1和支撐平臺(tái)3之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括回轉(zhuǎn)殼體、設(shè)在殼體內(nèi)的回轉(zhuǎn)支承和設(shè)在回轉(zhuǎn)殼體外側(cè)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿馬達(dá)，所述的支撐平臺(tái)3的下面與回轉(zhuǎn)支承的上部固定連接，所述的回轉(zhuǎn)殼體的下部與機(jī)架1的上部固定連接；所述的支撐平臺(tái)3的上面設(shè)有液壓升降平臺(tái)5，所述的液壓升降平臺(tái)5上面圍設(shè)有用于保護(hù)采摘者的防護(hù)欄61，防護(hù)欄61上設(shè)有安裝座8，安裝座8上設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)桿81，所述的轉(zhuǎn)桿81的下端通過(guò)軸承83與安裝座8連接，所述的轉(zhuǎn)桿81的上端設(shè)有采摘剪，所述的采摘剪包括設(shè)在轉(zhuǎn)桿81上的固定剪84和通過(guò)銷軸與固定剪84活動(dòng)連接的活動(dòng)剪82，所述的活動(dòng)剪82的尾端通過(guò)拉繩71與設(shè)在液壓升降平臺(tái)5上的踏板裝置7連接，踏板裝置7包括豎直地設(shè)在液壓升降平臺(tái)5上的支桿和設(shè)在支桿上的踏板，踏板的左側(cè)與支桿轉(zhuǎn)接，踏板的右端與拉繩71的下端連接，拉繩71的材料可以是尼龍或鋼索；所述的采摘剪的下方設(shè)有接果盤91，所述的接果盤91的底部設(shè)有供水果通過(guò)的開口，所述的開口連接下料管9，所述的下料管9的上端與開口對(duì)接，下料管9的下端與設(shè)在支撐平臺(tái)3上的接料容器10連接，所述的接料容器10內(nèi)設(shè)有用于緩沖水果下落速度的緩沖液。接料容器10的下部設(shè)有緩沖液的液流管11，液流管11上設(shè)置閥門，緩沖液可以是水。

但上述“一種水果采摘、儲(chǔ)存綜合一體機(jī)”仍存有以下不足之處：

“接料容器10內(nèi)設(shè)有用于緩沖水果下落速度的緩沖液”，通過(guò)緩沖液來(lái)緩沖掉落的水果是一種較為簡(jiǎn)單的做法，但本領(lǐng)域技術(shù)人員公知，水果沾水后，若不及時(shí)脫干，會(huì)加快水果的腐爛速度，不利于水果的長(zhǎng)時(shí)間保存。故采用緩沖液緩沖水果的做法，會(huì)額外增加后續(xù)清除掉水果上粘附緩沖液的工序，增加額外的工作量。

基于此，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種能夠避免了脫去果子表面粘附水的步驟，延長(zhǎng)果子保質(zhì)期，減省果子上市前的工作量的果子采摘裝置的接料結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能夠避免了脫去果子表面粘附水的步驟，延長(zhǎng)果子保質(zhì)期，減省果子上市前的工作量的果子采摘裝置的接料結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

果子采摘裝置的接料結(jié)構(gòu)，包括接料斗、輸料管和接果箱；

所述接料斗整體通過(guò)支架固定安裝在果子采摘裝置的剪切機(jī)構(gòu)的剪刀的剪切口的正下方，且所述接料斗的接料口朝向所述剪刀的剪切口處，所述接料斗的出料口與所述輸料管的上端固定連通，所述輸料管的下端與所述接果箱固定連通；其特征在于：

還包括果子輸送機(jī)構(gòu)，所述果子輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳輸用電機(jī)和傳輸皮帶；所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別通過(guò)支撐軸和軸承間隔安裝在所述接果箱的內(nèi)底部位置處，所述傳輸用電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述主動(dòng)輪的支撐軸驅(qū)動(dòng)相連，所述傳輸皮帶套裝在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述輸料管的下端朝向所述傳輸皮帶的起始端，所述傳輸皮帶的末端與所述接果箱的側(cè)壁相鄰，且相鄰的所述接果箱的側(cè)壁上開設(shè)有果子輸出孔。

上述接料結(jié)構(gòu)在采用時(shí)，通過(guò)接料斗和輸料管來(lái)輸送從果樹上剪摘下的果子，隨后，果子經(jīng)輸料管的下端輸送至傳輸皮帶的起始端，傳輸皮帶因直接套裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上實(shí)現(xiàn)漲緊，且傳輸皮帶自身就具有彈性，故傳輸皮帶能夠?qū)Φ袈湎聛?lái)的果子起到減震作用，保護(hù)好果子被撞壞。隨后，傳輸皮帶將掉落的果子通接果箱側(cè)壁上開設(shè)有果子輸出孔輸出，這樣不僅能夠防止接果箱內(nèi)的果子堆積，并因此增加果子采摘裝置重量致使加重驅(qū)動(dòng)功耗的情形；還能夠防止需要較大容量的接果箱來(lái)承裝果子的情形，使得果子采摘裝置整體的體積能夠更為緊湊小巧。

由上可見，上述接料結(jié)構(gòu)在確保采摘果子完整性的同時(shí)，避免采用水來(lái)給果子減震，從而避免了脫去果子表面粘附水的步驟，延長(zhǎng)果子保質(zhì)期，減省果子上市前的工作量。

作為優(yōu)選，果子采摘裝置的旋轉(zhuǎn)支撐底座的內(nèi)部具有容納腔，所述旋轉(zhuǎn)支撐底座即構(gòu)成所述接果箱。