[實用新型]一種集約式分揀儲藏柜

有效

• 申請號: 201720791733.0
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207107578U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 徐朝榮,馬簪

1.一種集約式分揀儲藏柜，其特征在于：包括柜體，柜體內設有多個儲藏架、分揀裝置以及用于存放待分揀物品的緩存箱，所述多個儲藏架沿柜體的高度方向間隔排布，各個儲藏架上設有三個以上儲藏區，三個以上儲藏區呈環狀分布于柜體中心軸線的外周；分揀裝置活動連接于柜體，并用于抓取待分揀物品運動至所述任意一個所述儲藏區。

2.如權利要求1所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述分揀裝置包括旋轉軸以及夾取件，所述旋轉軸沿柜體的高度方向延伸并依次穿設于所述儲藏架；所述旋轉軸可繞自身中心軸線轉動；所述夾取件可沿旋轉軸的高度方向運動；所述緩存箱位于夾取件的運動軌跡上。

3.如權利要求2所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述分揀裝置還包括驅動電機，該所述旋轉軸與所述驅動電機的轉動軸同步聯接。

4.如權利要求2所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述夾取件為多軸機械手，多軸機械手上設有滑座，該滑座與旋轉軸滑動配合并沿旋轉軸的高度方向滑動。

5.如權利要求2所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述旋轉軸可沿柜體的寬度方向運動。

6.如權利要求1-5任一項所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：柜體的底端設有供待分揀物品進入的入料區，所述緩存箱鉸接于柜體上，并可向著靠近或者遠離入料區轉動。

7.如權利要求1-5任一項所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述柜體內設有冷氣機。

8.如權利要求1-5任一項所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述柜體上設有用于送出物品的出料口以及出料板，出料板的一端銜接于所述出料口，出料板的另一端位于所述分揀裝置的運動軌跡上；所述分揀裝置用于夾取儲藏區的物品運動至出料板上。

9.如權利要求8所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述出料板由上至下逐漸向著出料口的方向傾斜。

10.如權利要求1-5任一項所述的集約式分揀儲藏柜，其特征在于：所述柜體內設有識別裝置，該識別裝置用于檢測待分揀物品并發送分揀信號給所述分揀裝置。