[實用新型]一種具有分揀裝置的儲藏柜

有效

• 申請號: 201720791732.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207113347U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: F25D11/00
• 分類號: F25D11/00;F25D17/06;B07C5/34
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 徐朝榮,馬簪

1.一種具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：包括柜體，柜體內設有儲藏架組件、分揀裝置以及用于存放待分揀物品的緩存箱，所述儲藏架組件包括多個沿柜體的高度方向間隔排布的儲藏架；儲藏架上設有多個儲藏區；分揀裝置活動連接于柜體，并用于抓取待分揀物品運動至任意一個所述儲藏區。

2.如權利要求1所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述分揀裝置包括安裝軸以及夾取件，所述安裝軸沿柜體的高度方向延伸；所述夾取件可沿安裝軸的高度方向運動，夾取件可沿柜體的寬度方向運動；所述緩存箱位于夾取件的運動軌跡上。

3.如權利要求2所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述安裝軸上設有多軸機械手，該多軸機械手的手指部分形成所述夾取件；多軸機械手可沿安裝軸的高度方向運動。

4.如權利要求1所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述柜體上設有多個滑軌，多個滑軌一一對應設于多個儲藏架的側部，滑軌沿柜體的寬度方向延伸；儲藏架的側部設有與滑軌滑動配合的滑動部。

5.如權利要求4所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述分揀裝置上設有用于帶動所述儲藏架滑動的拉爪。

6.如權利要求1-5任一項所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：柜體的底端設有供待分揀物品進入的入料區，所述緩存箱可向著靠近或者遠離入料區運動。

7.如權利要求1-5任一項所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述柜體內設有冷氣機。

8.如權利要求1-5任一項所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述柜體上設有用于送出物品的出料口，該出料口位于所述分揀裝置的運動軌跡上； 所述分揀裝置用于夾取儲藏區的物品運動至出料口上。

9.如權利要求1-5任一項所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述柜體內設有識別裝置，該識別裝置用于檢測待分揀物品并發送分揀信號給所述分揀裝置。

10.如權利要求1-5任一項所述的具有分揀裝置的儲藏柜，其特征在于：所述儲藏架組件設有至少兩組，所述至少兩組儲藏架組件沿柜體的寬度方向間隔排布，每相鄰的兩組儲藏架組件之間均設有所述分揀裝置。