[實用新型]一種高樓外墻清潔噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720791253.4
• 申請日: 2017-07-02
• 公開（公告）號: CN207666547U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭利坤
• 申請（專利權(quán)）人: 郭利坤
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高樓外墻清潔噴涂機器人，包括外殼、負壓風機和驅(qū)動電機，所述外殼的內(nèi)表面的頂部安裝有噴水頭，所述外殼的另一端拐角處設(shè)置有海綿，所述外殼的另一端底部安裝有第二毛刷，所述鏈接軸上安裝有拉簧的一端，所述拉簧的另一端與程控機箱的一側(cè)活動連接，所述程控機箱的一側(cè)安裝有負壓風機，所述程控機箱的底部安裝有履帶。本高樓外墻清潔噴涂機器人，負壓風機負責機構(gòu)牢牢貼服墻面，清潔滾軸和噴水頭負責清潔墻面墻體，機器機構(gòu)的前段負責吸附墻體，后端負責清洗，履帶負責跨越障礙，并在墻面上行走，吸附裝置和清潔裝置共同作用，同時外殼的兩端設(shè)置有第一毛刷和第二毛刷，與液刷同時工作，進行雙重清洗，達到清洗的良好效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高樓外墻清潔噴涂機器人。

背景技術(shù)

隨著科技不斷地發(fā)展，擦窗機器人等清潔機器人被廣泛使用，目前，現(xiàn)有的清潔機器人的前端底部設(shè)置抹布拖板，清潔機器人往前運動時，抹布拖板在接觸表面進行移動，利用抹布拖板和接觸表面的相對運動進行清潔，但是，此種抹布拖板清潔方式具有一定缺點，即：只能通過清潔機器人本身的移動來帶動抹布拖板清潔接觸表面，而清潔機器人在接觸表面的移動速度一般較慢，因此，導致清潔效果變差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高樓外墻清潔噴涂機器人，具有清潔效果好的特點，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高樓外墻清潔噴涂機器人，包括外殼、負壓風機和驅(qū)動電機，所述外殼的內(nèi)表面的頂部安裝有噴水頭，所述外殼的內(nèi)表面的頂部還安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與液刷通過皮帶連接，所述外殼的一端邊緣處安裝有第一毛刷，所述外殼的另一端拐角處設(shè)置有海綿，所述外殼的另一端底部安裝有第二毛刷，所述外殼的一端通過鏈接軸與程控機箱活動連接，所述鏈接軸上安裝有拉簧的一端，所述拉簧的另一端與程控機箱的一側(cè)活動連接，所述程控機箱的一側(cè)安裝有負壓風機，所述程控機箱的底部安裝有履帶。

作為本實用新型進一步的方案：所述驅(qū)動電機通過滾輪和皮帶連接有兩個所述液刷。

作為本實用新型進一步的方案：所述噴水頭位于液刷的上方。

作為本實用新型進一步的方案：所述外殼的一端設(shè)置呈弧形，另一端設(shè)置呈直角形狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果：

本高樓外墻清潔噴涂機器人，負壓風機負責機構(gòu)牢牢貼服墻面，清潔滾軸和噴水頭負責清潔墻面墻體，機器機構(gòu)的前段負責吸附墻體，后端負責清洗，履帶負責跨越障礙，并在墻面上行走，吸附裝置和清潔裝置共同作用，同時外殼的兩端設(shè)置有第一毛刷和第二毛刷，與液刷同時工作，進行雙重清洗，達到清洗的良好效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的立面圖；

圖2為本實用新型的平面圖。

圖中：1-外殼；2-噴水頭；3-驅(qū)動電機；4-液刷；5-第一毛刷；6-鏈接軸；7-海綿；8-拉簧；9-負壓風機；10-履帶；11-第二毛刷；12-程控機箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。