[實用新型]一種帶微刺的凸包仿生幾何結構

有效

• 申請號: 201720791225.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207235388U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張智泓;王曉陽;賴慶輝;張廣凱;李瑩;張兆國;佟金;曹秀龍;于慶旭;高旭航
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01B71/00
• 分類號: A01B71/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶微刺的凸包仿生幾何結構，其特征在于：包括若干個分布在機具觸土部件表面上的半球體凸包，每個凸包表面分布有2個以上的仿生微刺幾何結構，兩個仿生微刺幾何結構之間的夾角α為0°～90°，α為OA₁邊與OA₂邊夾角，點O為凸包半球體的球心，點A為微刺幾何結構頂角的頂點，點B為微刺幾何結構頂角頂點投影至凸包半球體上的點，點A₁為其中一個微刺幾何結構頂角的頂點，點A₂為相鄰微刺幾何結構頂角的頂點；仿生微刺幾何結構與凸包底平面夾角β為30°～90°，β為AB邊與OB邊的夾角；凸包的直徑為D，微刺突出球面開始到微刺尖端的距離為微刺長度L，L=1/4D；微刺尖端距離凸包底面的高度為H，H為AB邊到OC₁邊的距離，H為0 mm至1/2D；相鄰兩凸包之間距離為L₀，L₀為17.5 mm～22.5 mm；點C₁為凸包半球體底面圓上的一點，點C₂為凸包半球體圓弧上的一點。

2.根據權利要求1所述的一種帶微刺的凸包仿生幾何結構，其特征在于：所述的微刺幾何結構在凸包球面呈周期性依次排列。

3.根據權利要求1或2所述的一種帶微刺的凸包仿生幾何結構，其特征在于：所述的若干個凸包在機具觸土部件表面上呈陣列排布。

4.根據權利要求1或2所述的一種帶微刺的凸包仿生幾何結構，其特征在于：所述的每個凸包表面分布有2～4個仿生微刺幾何結構。

5.根據權利要求1所述的一種帶微刺的凸包仿生幾何結構，其特征在于：所述的D=20 mm。

6.根據權利要求1所述的一種帶微刺的凸包仿生幾何結構，其特征在于：所述的L₀=20 mm。