[實用新型]一種牽引線自約束裝置

有效

• 申請號: 201720791197.4
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206976940U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 苗培青;黃鵬;張益;高凱;張利民;明志舒;張洪健;韓義成;聶其兵;劉志強;叢恒;孫梓航;李樂蒙;張晶晶;范奇;李偉;謝晴
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司經濟技術研究院;濟南湯尼機器人科技有限公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 侯德玉

1.一種牽引線自約束裝置，包括無人機和無人機遙控器，其特征是，該約束裝置還包括固定機殼、推動彈簧、第一推拉式電磁鐵、第二推拉式電磁鐵和至少一個吸附裝置，在所述推動彈簧的前端固定設置一第一移動推塊，在所述固定機殼的內側設置一滑桿，所述推動彈簧和第一移動推塊均套置在所述滑桿后端，在所述第一移動推塊的前端設置有四個沿著滑桿的圓周方向均勻分布的第一彈簧，所述第一推拉式電磁鐵和第二推拉式電磁鐵均設置在所述固定機殼一側壁上，在所述第一推拉式電磁鐵的活動桿的端面上設置一阻擋塊，所述阻擋塊的后側面與所述滑桿的前側面相貼合，所述第二推拉式電磁鐵位于所述第一推拉式電磁鐵的后側，在所述無人機遙控器上設置有第一推拉式電磁鐵控制開關和第二推拉式電磁鐵控制開關；

所述吸附裝置包括第二移動推塊、穿線環和磁鐵，所述第二移動推塊通過一連接板與所述穿線環固定連接，所述磁鐵通過一連接架與所述穿線環相連接，所述第二移動推塊套置在所述滑桿上，且在所述第二移動推塊的前側面上設置有四個沿著滑桿的圓周方向均勻分布的第二彈簧，在所述固定機殼的內側還設置一位于所述滑桿下方的牽引線固定環。

2.根據權利要求1所述的一種牽引線自約束裝置，其特征是，所述連接架包括滑動掛環和[形槽，所述滑動掛環下端通過一連桿與所述[形槽中間板相連接，所述[形槽可相對于連桿自由轉動，所述磁鐵固定卡置在[形槽內。

3.根據權利要求2所述的一種牽引線自約束裝置，其特征是，在所述固定機殼內設置有兩個位于所述滑桿和牽引線固定環之間的限位板，兩個所述限位板頂端與滑桿頂端平齊，且每一個所述連接板均位于兩個所述限位板之間。

4.根據權利要求3所述的一種牽引線自約束裝置，其特征是，在每一個所述第二移動推塊的側面上均設置一與所述第二推拉式電磁鐵的活動桿相對的凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種牽引線自約束裝置，其特征是，在所述磁鐵外側包裹有一層海綿墊。