[實用新型]一種線性疊片裝置有效
| 申請號: | 201720791180.9 | 申請日: | 2017-07-03 |
| 公開(公告)號: | CN206921956U | 公開(公告)日: | 2018-01-23 |
| 發明(設計)人: | 韓少平;魯樹立 | 申請(專利權)人: | 深圳市格林晟科技有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/0585 | 分類號: | H01M10/0585;H01M6/14 |
| 代理公司: | 深圳市惠邦知識產權代理事務所44271 | 代理人: | 錢麗華 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 線性 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及鋰電池生產設備領域,尤其是指一種自動高速的線性疊片裝置。
背景技術
目前,鋰電池生產設備技術領域,疊片機自動實現正負極片的疊片,是鋰電池生產關鍵設備;然而現有設備功能單一,自動化程度低,極片反復轉運,隔膜Z字形擺動,機器復雜空間占用大,生產成本高,浪費人力資源的問題。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在于提供一種線性疊片裝置,有效解決了疊片效率低,占地大,自動化程度低,成本高的問題。
本實用新型的技術問題是通過以下技術方案實現的:提供一種線性疊片裝置,該裝置包括:
用于切斷正極片的正極片切斷機構,
用于切斷負極片的負極片切斷機構,
分別設置在所述正極片切斷機構和負極片切斷機構所在位置附近并用以切斷隔膜的兩個隔膜切斷機構,
四個抓取機構,所述抓取機構分別設置在所述正極片切斷機構、負極片切斷機構、兩個隔膜切斷機構位置附近且分別用于抓取正極片、負極片、隔膜;
線性裝配機構,所述線性裝配機構用于循環輸送正極片、隔膜、負極片并用于疊片;所述線性轉配機構包括步進輸送線機構以及疊片臺;
控制單元,所述控制單元用于控制所述正極片切斷機構、負極片切斷機構、兩個隔膜切斷機構、四個抓取機構及線性裝配機構;
所述四個抓取機構分別抓取正極片、負極片、隔膜并放在所述疊片臺上用于疊片。
優選地,進一步包括將正極片和隔膜以及負極片隔膜之間貼上粘膠的貼膠機構。
優選地,所述抓取機構包括轉盤機械手,以及設置在該轉盤機械手上且用于吸取正極片、負極片和隔膜的吸板。
優選地,所述隔膜切斷機構包括一激光器用于激光切斷所述隔膜。
優選地,所述線性裝配機構的疊片臺帶有RFID并隨所述步進輸送線機構移動。
本實用新型有益效果為:自動切斷正負極片及切斷隔膜的切斷機構位于線性裝配機構的兩側,該線性裝配機構根據控制單元的程序帶動疊片臺等步距間歇運行,完成堆疊的疊片臺上的電芯被貼膠機構抓取進入貼膠工位,無需輸送極片,疊片層數在程序中設定即可,無需調機;本疊片裝置整體結構緊湊,自動化程度高,節約人力資源,降低成本,效率更高。
附圖說明
圖1是本實用新型的一種線性疊片裝置的立體圖;
圖2是本實用新型的一種線性疊片裝置的俯視圖;
圖3是本實用新型的一種線性疊片裝置的抓取機構和線性裝配機構的配合示意圖;
圖4是本實用新型的一種線性疊片裝置的線性裝配機構的立體圖;
圖5是本實用新型的一種線性疊片裝置的抓取機構的立體圖。
具體實施方式
本實用新型涉及鋰電池生產技術領域,尤其是一種線性疊片裝置。如圖1至圖5所示,該裝置包括:用于切斷正極片的正極片切斷機構100,用于切斷負極片的負極片切斷機構200,分別設置在所述正極片切斷機構100和負極片切斷機構200所在位置附近并用以切斷隔膜的兩個隔膜切斷機構300,四個抓取機構400,線性裝配機構500,控制單元以及將疊好的極片進行貼膠的貼膠機構(未顯示)。該抓取機構400分別設置在該正極片切斷機構100、負極片切斷機構200、兩個隔膜切斷機構300位置附近且分別用于抓取正極片、負極片、及隔膜。該線性裝配機構500用于循環輸送正極片、隔膜、負極片并用于疊片,該線性轉配機構包括步進輸送線機構501以及帶有RFID并隨該步進輸送線機構501移動的疊片臺502。該控制單元用于控制該正極片切斷機構100、負極片切斷機構200、兩個隔膜切斷機構300、四個抓取機構400及線性裝配機構500。本實用新型的線性疊片裝置還可以包括在貼膠工序之后的打標貼標機構,短路檢測及熱壓機構,好品壞品分選機構等。
該抓取機構400包括轉盤機械手410,以及設置在該轉盤機械手410上且用于吸取正極片、負極片和隔膜的吸板420。該隔膜切斷機構300包括一激光器310用于激光切斷該隔膜。
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