[實(shí)用新型]一種基于超聲探測(cè)的電動(dòng)施藥機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720791177.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206963776U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁磊;姚濤;胡福生;李東星;周增產(chǎn);董微
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京鵬環(huán)球科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11100
• 代理人: 倪中翔,王淳

1.一種基于超聲探測(cè)的電動(dòng)施藥機(jī)，其特征在于，它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)及與之連接的自動(dòng)行走系統(tǒng)、液壓升降系統(tǒng)、噴桿自動(dòng)收放系統(tǒng)、超聲波傳感系統(tǒng)；該液壓升降系統(tǒng)位于該自動(dòng)行走系統(tǒng)頂部，該液壓升降系統(tǒng)頂部具有升降平臺(tái)，該噴桿自動(dòng)收放系統(tǒng)位于該升降平臺(tái)頂面；該噴桿自動(dòng)收放系統(tǒng)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的帶有噴頭的噴桿，分別與該升降平臺(tái)兩側(cè)的固定座鉸接；各噴桿內(nèi)側(cè)與驅(qū)動(dòng)推桿連接，該驅(qū)動(dòng)推桿能驅(qū)動(dòng)該噴桿在水平位置和豎直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；該超聲波傳感系統(tǒng)包括多個(gè)超聲波傳感器，均勻分布在該噴桿上，且該超聲波傳感器與該自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲探測(cè)的電動(dòng)施藥機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)推桿為液壓推桿或者電動(dòng)推桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲探測(cè)的電動(dòng)施藥機(jī)，其特征在于：所述噴頭與藥液輸送泵連接，該藥液輸送泵與所述自動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲探測(cè)的電動(dòng)施藥機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述噴桿上所述超聲波傳感器的數(shù)目為3個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲探測(cè)的電動(dòng)施藥機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)推桿的伸縮端與所述噴桿上的連接塊鉸接。