[實用新型]一種阻尼減震萬向腳輪及移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720790737.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206900094U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 左睿;莫海龍
• 申請（專利權）人: 深圳市安澤智能工程有限公司
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04;B60B33/06;F16F15/023
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 高星

技術領域

本實用新型屬于機械移動技術領域，更具體地說，是涉及一種阻尼減震萬向腳輪及包括該阻尼減震萬向腳輪的移動裝置。

背景技術

輪子的出現(xiàn)使得搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，進而催生了帶有轉向結構的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪的出現(xiàn)給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。隨著科技的發(fā)展，腳輪的應用越來越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪，機械設備也趨向于多功能和高利用率，腳輪成了不可缺少的部件。然而，傳統(tǒng)腳輪依然存在諸多缺點，例如，傳統(tǒng)腳輪減震效果差，在經過有高低差的地面(如格柵欄狀的地溝蓋板)時，腳輪振動并將振動傳給搬運設備，不僅會使臺車和搬運設備產生灰塵，還可能對貴重的工件造成沖擊和損害。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種阻尼減震萬向腳輪，旨在解決傳統(tǒng)腳輪減震效果差的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案是：一種阻尼減震萬向腳輪，包括輪體、與所述輪體連接的伸縮機構以及與所述伸縮機構連接的轉動機構；所述伸縮機構包括可相對軸向運動的伸縮軸以及套設于所述伸縮軸外周的伸縮座，所述伸縮軸伸入所述伸縮座的部分與所述伸縮座的內壁之間形成緩沖腔體；所述緩沖腔體包括沿著所述伸縮座的軸向分布的第一腔體和第二腔體，所述第一腔體內設有用于緩沖所述伸縮軸和伸縮座軸向移動的彈簧，所述第一腔體和第二腔體內壁涂有阻尼脂；所述伸縮軸開設有連通所述第一腔體和第二腔體的氣孔。

作為本實用新型的優(yōu)選技術方案：

所述伸縮軸包括一體連接的第一窄軸段、寬軸段以及第二窄軸段，所述第一窄軸段位于所述第一腔體內，所述彈簧套設于所述第一窄軸段；所述寬軸段與所述伸縮座的內壁滑動貼合，將所述緩沖腔體分隔為所述第一腔體及第二腔體；所述第二窄軸段隨著所述伸縮軸的軸向移動而部分或全部暴露。

進一步地，所述氣孔包括自所述第一窄軸段的端面開設并向內延伸的軸向氣孔以及與所述軸向氣孔垂直連通并通向所述第二腔體的徑向氣孔。

進一步地，所述伸縮座靠近所述第二窄軸段的端面上設置有擋圈，所述擋圈的內徑與所述第二窄軸段的直徑一致，用于限制所述伸縮軸的軸向行程以及與所述寬軸段、伸縮座內壁和第二窄軸段配合形成所述第二腔體。

進一步地，所述伸縮座靠近所述第一腔體的一端開設有通孔，所述第一腔體內正對所述通孔處設有與所述彈簧的末端連接的墊片，一調整頂絲穿過所述通孔抵接于所述墊片，所述調整頂絲通過固定件固定并調整其伸入所述第一腔體的長度以調整所述彈簧的形變量。

進一步地，還包括連接于所述伸縮機構和輪體之間的輪架，所述輪架包括拉桿和轉架，所述拉桿一端通過第一轉軸連接所述輪體，所述拉桿另一端通過第二轉軸連接所述轉架，所述拉桿的兩端之間的部位通過第三轉軸連接所述伸縮軸的外露端；所述轉架的一端通過第四轉軸連接所述伸縮座。

進一步地，所述輪體包括并排設置的第一輪體和第二輪體，所述第一轉軸連接于所述第一輪體和第二輪體之間，且所述第一轉軸還設有垂直延伸出的限位柱，所述拉桿設有供所述第一轉軸穿過的軸孔以及供所述限位柱伸入的限位孔。

進一步地，所述轉動機構包括套設于所述伸縮座外壁的軸承，所述軸承的外部還設有用于安裝承載機構的安裝座，所述安裝座由所述軸承支撐，所述軸承由所述伸縮座支撐。

進一步地，所述軸承包括沿著所述伸縮座的軸向設置的雙列角接觸軸承和滾珠軸承。

本實用新型實施例的另一目的在于提供一種移動裝置，包括上述的阻尼減震萬向腳輪以及與所述阻尼減震萬向腳輪連接的承載機構。

本實用新型實施例提供的阻尼減震萬向腳輪與現(xiàn)有技術相比具有如下有益效果：該阻尼減震萬向腳輪的伸縮機構包括伸縮軸和伸縮座，在伸縮軸和伸縮座之間形成了包括第一腔體和第二腔體的緩沖腔體，在第一腔體內設置有彈簧，整個緩沖腔體內壁涂有阻尼脂，可以有效緩沖伸縮軸和伸縮座的相對軸向運動，在伸縮軸上開設氣孔連通第一腔體和第二腔體，形成活塞結構，運用氣體節(jié)流原理，控制空氣流量，可產生有效的阻尼減震效果。因此，該阻尼減震萬向腳輪不僅能夠通過轉動機構實現(xiàn)自由轉動，還具有更好的減震效果，還能夠更有效吸收地面不平引起的震動，保護運輸工件，且減少塵埃揚起量，有望改善無塵環(huán)境要求下的工件合格率，實現(xiàn)平穩(wěn)的平臺移動效果。

附圖說明