[實用新型]一種施肥播種機的實時播量檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720788862.4
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207019726U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 田永超;丁永前;余洪鋒;傅秀清;張歡;劉國強;瞿振林
• 申請（專利權）人: 南京農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G01F1/34
• 分類號: G01F1/34;G01G19/00;A01C7/20
• 代理公司: 北京市領專知識產(chǎn)權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

技術領域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)施肥播種領域，更具體地說，本實用新型涉及一種施肥播種機的實時播量檢測裝置。

背景技術

目前，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著精準農(nóng)業(yè)方向發(fā)展，變量施肥是實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)一個重要環(huán)節(jié)，推廣變量施肥技術能夠有效提高肥料利用效率、減少環(huán)境污染、提高作物品質(zhì)。變量施肥是根據(jù)農(nóng)田的肥力以及農(nóng)作物所需的營養(yǎng)狀況來調(diào)節(jié)施肥量，實現(xiàn)按需施肥。播種施肥機械是變量施肥的主要形式，對播量的控制是實現(xiàn)變量施肥的關鍵技術。目前主流的播量方法是通過標定播種施肥機械的外槽輪式播種排肥器與播量間的定量關系，依據(jù)播種施肥一體機的實際作業(yè)速度動態(tài)調(diào)節(jié)播種施肥器主軸轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對播量的控制。但是此種方式本質(zhì)上屬于開環(huán)控制，通過標定模型間接推算出實時播量。播量的準確性易受作業(yè)狀態(tài)的影響，如排肥播種器磨損，物料性質(zhì)變化，肥料受潮后粘連在外槽輪式播種排肥器導致排肥堵塞等因素影響了標定模型所表征的定量關系，進而影響施肥效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題是提供一種施肥播種機的實時播量檢測裝置及檢測方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種施肥播種機的實時播量檢測裝置，包括箱體、支撐板和測量裝置，支撐板設有兩個，兩個支撐板分別設置在箱體兩側(cè)，測量裝置設置在箱體和支撐板的連接處；測量裝置包括彈簧和稱重傳感器，彈簧的支撐力大于等于箱體滿載狀態(tài)下的重量，當箱體內(nèi)物料減少，稱重傳感器受力為彈簧的支撐力與箱體重量的差。

優(yōu)選的，所述箱體的端部設有支撐件，支撐件相對于支撐板的內(nèi)側(cè)滑動。

優(yōu)選的，所述支撐板頂部豎直向上設有螺栓，螺栓上套接有彈簧，支撐件套在螺栓上，支撐件的外側(cè)壁設有弓形板，所述稱重傳感器設置在弓形板內(nèi)，螺栓上套接有與稱重傳感器上表面相接觸的上蓋板，螺栓頂端通過螺栓定位。

有益效果：本實用新型提供了一種施肥播種機的實時播量檢測裝置及檢測方法，該檢測裝置能夠?qū)崟r檢測施肥播種機物料實時播量和累積播量，便于施肥播種控制系統(tǒng)進行閉環(huán)控制，從而達到精量施肥播種，本實用新型提出了新型的動態(tài)稱重方式及其信號處理方法，并應用該稱重方式構建了閉環(huán)式施肥播種流量控制方法，使稱重方式直觀，而且能夠消除外界干擾，稱重傳感器只承受播撒掉的物料重量，檢測精度較高。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于稱重傳感器的施肥播種機播量檢測裝置的整體示意圖；

圖2為本實用新型的基于稱重傳感器的施肥播種播量檢測裝置的結構示意圖；

圖3為播量檢測原理圖；

圖4稱重信號處理圖；

圖5播量閉環(huán)控制方法圖。

其中：1-箱體，2-支撐板，3-測量裝置，31-彈簧，32-稱重傳感器，33-螺栓，34-上蓋板，35-螺帽，36-弓形底板。

具體實施方式

一種施肥播種機的實時播量檢測裝置，包括箱體、支撐板和測量裝置，支撐板設有兩個，兩個支撐板分別設置在箱體兩側(cè)，測量裝置設置在箱體和支撐板的連接處；測量裝置包括彈簧和稱重傳感器，彈簧被安裝至最大壓縮量，彈簧的支撐力大于等于箱體滿載狀態(tài)下的重量，當箱體內(nèi)物料減少，稱重傳感器受力為彈簧的支撐力與箱體重量的差。

箱體的端部設有支撐件，支撐件相對于支撐板的內(nèi)側(cè)滑動；所述支撐板頂部豎直向上設有螺栓，螺栓上套接有彈簧，支撐件套在螺栓上，支撐件的外側(cè)壁設有弓形板，所述稱重傳感器設置在弓形板內(nèi)，螺栓上套接有與稱重傳感器上表面相接觸的上蓋板，螺栓頂端通過螺栓定位。

一種施肥播種機的實時播量檢測裝置，該裝置包括箱體1和支撐板2，箱體1和支撐板2的連接處設有測量裝置3，箱體1底部等間距設有多個播種口，所述的箱體1的兩側(cè)設有弓形底板36，所述的支撐板2上設有彈簧31，所述的彈簧31頂端與弓形底板36的搭邊的下方相連，在搭邊的上方設有螺栓33及其配套的螺帽35，所述的螺帽35和搭邊37之間設有上蓋板34，在上蓋板34和弓形底板36之間設有稱重傳感器32。所述的螺栓33和配套的螺帽35結構對彈簧31進行限位。所述的支撐板2上設有兩個彈簧31。

在箱體1滿載物料的情況下，此時彈簧壓縮量最大，調(diào)整螺帽35使稱重傳感器32承受預緊力，此時稱重傳感器信號輸出為大于零的設定值；隨著物料的排出，箱體1重量變輕，彈簧31產(chǎn)生彈力作用于稱重傳感器32，此時稱重傳感器32輸出的信號可以轉(zhuǎn)換出物料的實時播量和累積播量，從而實現(xiàn)施肥播種播量的檢測。