[實用新型]一種杠桿傳動伺服剪切裝置

有效

• 申請號: 201720788723.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206854550U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 蘇金山
• 申請（專利權）人: 惠州市僑鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司11621
• 代理人: 葉友偉

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種結構緊湊、工作效率高的杠桿傳動伺服剪切裝置。

背景技術

企業在機械組件裝配過程中，用線材成型的產品的使用較為廣泛。成型過程中需要根據產品的要求有不同的切斷方式方法，在一些特殊的產品成型過程中需要多個工位的工裝一起工作，或者對切斷的刀口有緊湊型要求。

現有技術中對線材的剪切裝置，其大多采用液壓傳動或螺桿傳動的方式，切斷無法滿足要求，其存在一定的缺點：

1、整個剪切裝置結構復雜，機構龐大，占地面積大；

2、剪切效率低，且裝置出現問題不易發現，安裝維護不便；

3、若需要重載、大負荷的剪切，必須配備大功率的動力裝置，否則無法實現重載大負荷線材的剪切；

4、剪切裝置的使用場合受限、適應性能差。

5、成本高，無法推廣使用。

綜上，目前需要一種新型的線材剪切裝置，以克服上述缺點，滿足生產需求。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，提供了一種杠桿傳動伺服剪切裝置，其通過一斜面漸變凸輪與連桿的配合實現了對線材的剪切，整體結構簡單、布置緊湊，生產成本低，安裝與維護方便，通過較小的動力即可實現重載、大負荷的剪切動作。

為解決現有技術中存在的問題，采用的具體技術方案是：

一種杠桿傳動伺服剪切裝置，其包括動力裝置、支架和剪切裝置，所述動力裝置固定于支架上，所述剪切裝置固定于所述支架的內部；所述剪切裝置包括凸輪軸和由凸輪軸驅動轉動的剪切連桿；所述凸輪軸的一端與所述動力裝置的動力輸出軸固定連接，另一端通過一支撐座固定于所述支架上，所述凸輪軸上設有凸輪；所述剪切連桿的一端固定設有滾動軸承裝置，所述滾動軸承裝置位于所述凸輪的上部，所述剪切連桿的另一端通過一旋轉芯軸固定于刀頭固定塊上，所述刀頭固定塊固定于支架上，所述剪切連桿和刀頭固定塊上分別設有對應設置的剪切刀頭。通過杠桿傳動機構，實現了剪切機構對線材的剪切，整個裝置結構簡單，動作簡潔，占用空間小，機構工作穩定。

優選的方案，所述凸輪為斜面漸變凸輪，所述凸輪的截面為半梭狀，所述凸輪的大徑由剪切刀頭至所述動力裝置的方向沿所述凸輪軸的軸線逐漸增大；且所述凸輪轉動時，凸輪表面與所述軸套表面之間為全貼合動力傳動。所述滾動軸承裝置包括固定于剪切連桿上的轉軸和設于所述轉軸外部的軸套，所述轉軸與軸套之間為轉動連接。本實用新型根據剪切連桿在剪切時軸套的運動軌跡，設計了斜面漸變的凸輪形狀，從而使剪切連桿在轉動時，凸輪能夠完全與軸套貼合，更有利于力的傳動，保證使用較小的力即可實現剪切連桿的剪切動作，實現重載、大負荷的剪切。

進一步優選的方案，所述動力裝置包括伺服電機和與伺服電機相連的減速機。采用伺服動力機構，其穩定性好、精度高、適應性廣、噪音低。

更進一步優選的方案，所述支架包括前支撐板、后支撐板、軸承座和墊高支撐塊，所述前支撐板、后支撐板平行設置，所述軸承座和墊高支撐塊固定于前支撐板和后支撐板之間，所述軸承座固定于所述前支撐板和后支撐板之間的一端部，所述凸輪軸與軸承座之間通過一滾動軸承固定，所述減速機輸出軸固定于凸輪軸內，所述刀頭固定塊固定于后支撐板的另一端部，所述墊高支撐塊設于刀頭固定塊和軸承座之間。支架的前支撐板和后支撐板上均設有相對應的安裝孔，整個裝置正、反安裝均可，使安裝與維護更加方便，適應性更好。

再進一步優選的方案，所述旋轉芯軸為可防止所述剪切連桿松動的反牙芯軸。反牙的芯軸可以保證剪切連桿在工作過程中不會松動，安全性能更高。

所述支撐座固定于后支撐板上，所述凸輪軸與支撐座之間設有滾動軸承。

所述剪切刀頭與刀頭固定塊之間、剪切刀頭與剪切連桿之間均為可拆卸連接。可以根據需要更換不同形狀和規格的剪切刀頭，適應性更廣。

所述凸輪軸上與減速機輸出軸連接的端部設有安裝調節縫，凸輪軸與減速機輸出軸之間通過設于所述安裝調節縫上下兩側的螺栓緊固連接。通過螺栓緊固，使減速機輸出軸與凸輪軸之間形成更穩定的連接，最大程度地降低了動力損失，使傳動效率更高，系統工作性能更穩定。

通過采用上述方案，本實用新型的一種杠桿傳動伺服剪切裝置與現有技術相比，其技術效果在于：

(1)、本實用新型采用凸輪與剪切連桿相配合的傳動裝置，與傳統的螺桿、液壓式剪切機構相比，其結構更加簡單、布置更緊湊，占用空間小，且機構運行穩定；