[實用新型]一種多功能成型裝置

有效

• 申請號: 201720788691.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206854532U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 蘇金山
• 申請（專利權）人: 惠州市僑鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F1/02;B21F23/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司11621
• 代理人: 葉友偉

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種結構緊湊、可以用于多種線材成型的多功能成型裝置。

背景技術

在線材的成型與加工過程中，通常需要對線材進行各種動作的操作，如首先需要對線材進行校直，再將線材輸送至成型機上，在成型機上對線材進行各種成型動作。

但是在現有技術的實際生產中，線材的成型裝置存在很多缺點：

1、線材的校直和成型是在不同的設備上進行的，使得整個生產線較長，占地空間較大；

2、成型裝置可實現的動作單一，成型的產品結構受限，產品適應性差；

3、成型裝置結構復雜，體積龐大，安裝調試與維護不便；

4、成型裝置的整體剛性不足，影響后續的線材成型操作質量；

5、滑塊的移動方向受限，影響其它不同產品的成型；

6、線材的校直效果差，產品成型質量差。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，提供了一種多功能成型裝置，其將線材的校直、送料、成型動作整合為一起，整體結構緊湊、安裝調試與維護方便，且滑塊和主刀軸可以進行多種自由度的移動，可用于對各種不同大小、不同規格的產品的成型。

為解決現有技術中存在的問題，采用的具體技術方案是：

一種多功能成型裝置，其包括機座、支架、面板、用于輸送線材的送料機構、用于線材成型的多自由度成型裝置、滑塊運動裝置；所述支架和面板沿線材輸送方向依次豎直固定于機座上，所述送料機構設于支架與面板之間，所述多自由度成型裝置設于面板上部，所述滑塊運動裝置設于多自由度成型裝置下，所述多自由度成型裝置和滑塊運動裝置的中心還設有用于輸送并使線材轉動的轉芯裝置；所述滑塊運動裝置包括分別設于多自由度成型裝置下部兩側的左側滑塊運動裝置和右側滑塊運動裝置，所述左側滑塊運動裝置包括左側水平滑塊、左下滑塊和左側滑塊固定塊，所述右側滑塊運動裝置包括右側水平滑塊、右下滑塊和右側滑塊固定塊，所述左側水平滑塊和左下滑塊通過左側滑塊固定塊固定于面板上，所述右側水平滑塊和右下滑塊通過右側滑塊固定塊固定于面板上，所述轉芯裝置設于四組滑塊的中心。

所述轉芯裝置通過設于面板后部的同步帶輪傳動裝置帶動轉動。

優選的方案，所述左側水平滑塊、左下滑塊、右側水平滑塊、右下滑塊相對于面板的前后位置均可調。

所述左側滑塊固定塊上與其兩側的滑塊之間的連接面上設有凹槽，所述左側水平滑塊、左下滑塊下部均設有凸起塊，所述凸起塊卡設于凹槽內，所述左側水平滑塊和左下滑塊的上部均穿設有壓緊螺栓，所述壓緊螺栓穿過左側水平滑塊與左下滑塊下部的凸起塊，并將左側水平滑塊與左下滑塊壓緊固定于左側滑塊固定塊上；所述凹槽內設有與壓緊螺栓垂直設置的頂緊螺桿，所述頂緊螺桿一端固定于左側滑塊固定塊上，另一端頂緊所述的左側水平滑塊和左下滑塊。

所述右側滑塊固定塊上與其兩側的滑塊之間的連接面上設有凹槽，所述右側水平滑塊、右下滑塊下部均設有凸起塊，所述凸起塊卡設于凹槽內，所述右側水平滑塊和右下滑塊的上部均穿設有壓緊螺栓，所述壓緊螺栓穿過右側水平滑塊與右下滑塊下部的凸起塊，并將右側水平滑塊與右下滑塊壓緊固定于右側滑塊固定塊上；所述凹槽內設有與壓緊螺栓垂直設置的頂緊螺桿，所述頂緊螺桿一端固定于右側滑塊固定塊上，另一端頂緊所述的右側水平滑塊和右下滑塊。

進一步優選的方案，所述右側滑塊運動裝置與面板之間設有滑塊移動裝置，所述滑塊移動裝置包括連接板、動力裝置、導向裝置，所述連接板設于右側滑塊固定塊和面板之間，所述動力裝置固定于面板上，所述動力裝置的動力輸出端與連接板之間通過一搖臂和連桿相連，所述導向裝置設于連接板與面板之間，所述導向裝置包括直線導軌和沿直線導軌滑動的滑座，所述直線導軌固定于面板上，所述滑座固定于連接板上。

更進一步優選的方案，所述連接板的一側設有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括支撐氣缸和設于支撐氣缸輸出軸端的連接塊，所述連接塊卡設于所述連接板上。

再進一步優選的方案，所述送料機構包括沿線材輸送方向依次設置的校直機構和線材輸送機構，所述校直機構包括水平校直結構和豎直校直機構。所述線材輸送機構由多組齒輪傳動裝置組合而成，線材從多組齒輪傳動裝置的線材輸送方向的后方向前方傳動。

所述多自由度成型裝置下部設有主刀軸，所述多自由度成型裝置包括分別用于實現主刀軸進行上下移動、前后移動、左右移動和旋轉運動的上下移動裝置、前后移動裝置、左右移動裝置和旋轉運動裝置。