[實用新型]人機互動體感車

有效

• 申請號: 201720788523.6
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN206954410U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 應佳偉;陳輝
• 申請（專利權）人: 杭州暢動智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種人機互動體感車，其特征在于，包括支撐骨架(1)、與所述支撐骨架(1)連接的車輪(2)、安裝在支撐骨架(1)上且用于控制所述車輪(2)轉向的轉向桿(3)、安裝在所述支撐骨架(1)上的腳踏裝置(4)、位于所述腳踏裝置(4)與所述支撐骨架(1)之間且用于通過感測自身相對所述腳踏裝置(4)的滾動位移信息以獲取在所述腳踏裝置(4)上的使用者的重心位置信息的體感傳感器(5)、驅動所述車輪(2)轉動的驅動裝置(100)以及根據所述重心位置信息控制所述驅動裝置(100)輸出力的控制裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器的數量為一個，所述腳踏裝置(4)的數量至少為一個，所述體感傳感器(5)位于所述支撐骨架(1)及一個所述腳踏裝置(4)之間，用于感測使用者的重心位置信息，所述控制裝置(6)根據所述體感傳感器(5)感應到的使用者的重心位置信息控制所述驅動裝置(100)的輸出力。

3.根據權利要求2所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)為一伸人到對應的腳踏裝置(4)的類鼠標球結構，該類鼠標球結構可自由滾動并可采集到類鼠標球與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移，所述體感傳感器(5)通過采集與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移，獲取使用者的重心位置信息。

4.根據權利要求3所述的人機互動體感車，其特征在于：所述控制裝置(6)根據所述體感傳感器(5)與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移控制所述驅動裝置(100)的輸出力。

5.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)的數量為兩個，所述腳踏裝置(4)的數量為兩個，所述支撐骨架(1)每個腳踏裝置(4)之間設有一個所述體感傳感器(5)，兩個所述體感傳感器(5)感應使用者的重心位置信息，所述控制裝置(6)根據兩個所述體感傳感器(5)感應到的使用者的重心位置信息控制所述驅動裝置(100)的輸出力。

6.根據權利要求5所述的人機互動體感車，其特征在于：每個體感傳感器(5)均為一伸人到對應的腳踏裝置(4)的類鼠標球結構，該類鼠標球結構可自由滾動并可采集到類鼠標球與該腳踏裝置(4)的相對滾動位移，兩個體感傳感器(5)通過采集與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移，獲取使用者的重心位置信息。

7.根據權利要求6所述的人機互動體感車，其特征在于：所述控制裝置(6)根據兩個所述體感傳感器(5)與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移之和控制所述驅動裝置(100)的輸出力。

8.根據權利要求1-7任一項所述的人機互動體感車，其特征在于：所述車輪(2)的數量為兩個，且兩個車輪(2)橫向設置在所述支撐骨架(1)的前后兩端。

9.根據權利要求1-7任一項所述的人機互動體感車，其特征在于：所述支撐骨架(1)的前端設置有照明燈(10)。

10.根據權利要求1-7任一項所述的人機互動體感車，其特征在于：所述支撐骨架(1)的后端設置有承載架(7)。