[實用新型]機器人的控制裝置及機器人

有效

• 申請號: 201720788502.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206906843U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 趙囡囡,褚敏

技術領域

本實用新型涉及機器人控制領域，具體而言，涉及一種機器人的控制裝置及機器人。

背景技術

隨著社會需求發展，人們期望機器人具有情緒行為感知能力，使機器人不再是一種工具，而是人們生活工作中的伙伴，能夠理解人類情感，并能做出智能、友好反應。目前，具有情緒行為感知能力的機器人較少，大多機器人基本都是按照事先所預設的指令進行簡單的動作。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種機器人的控制裝置及機器人，以至少解決由于大多機器人按照預設指令進行簡單動作造成的機器人功能單一的技術問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種機器人的控制裝置，包括：數據采集系統，用于采集用戶信息，上述用戶信息包括用戶的行為信息和/或情緒信息；處理器，與上述數據采集系統連接，用于從預存的交互指令表中篩選上述行為信息和/或上述情緒信息對應的交互指令；執行模塊，與上述處理器連接，用于按照接收得到的上述交互指令執行交互動作。

可選地，上述數據采集系統包括以下至少之一：人臉識別模塊、語音識別模塊、手勢識別模塊、觸覺識別模塊；其中，上述人臉識別模塊，用于依據采集到的人臉的面部信息確定上述情緒信息；上述語音識別模塊，用于依據采集到的上述用戶的語音信號確定上述情緒信息；上述手勢識別模塊，用于采集用戶的手勢指令；上述觸覺識別模塊，用于依據采集到的上述用戶的觸摸信息確定上述情緒信息；其中，上述行為信息包括以下至少之一：上述人臉的面部信息、上述語音信號、上述手勢指令、上述觸摸信息。

可選地，上述人臉識別模塊包括人臉采集單元和面部信息查找單元；其中，上述人臉采集單元，用于將采集到的上述人臉的面部信息傳輸至上述面部信息查找單元；上述面部信息查找單元，與上述人臉采集單元連接，用于通過預設情緒信息表查找上述人臉的面部信息對應的上述情緒信息；上述語音識別模塊包括語音輸入單元、語音識別單元和語音信息查找單元；其中，上述語音輸入單元，用于將采集到的上述語音信號傳輸至上述語音識別單元；上述語音識別單元，與上述語音輸入單元連接，用于依據上述語音信號，獲取上述語音信號在時間、振幅、基頻維度上的特征分布規律；上述語音信息查找單元，與上述語音識別單元連接，用于通過上述預設情緒信息表查找上述特征分布規律對應的上述情緒信息；上述觸覺識別模塊包括傳感單元和觸摸信息查找單元；其中，上述傳感單元，用于將采集到的上述觸摸信息傳輸至上述觸摸信息查找單元；上述觸摸信息查找單元，與上述傳感單元連接，用于通過上述預設情緒信息表查找上述觸摸信息包含的觸摸力度和/或觸摸振幅對應的上述情緒信息。

可選地，上述人臉識別模塊包括以下至少之一：攝像頭、距離傳感器、顏色傳感器；上述語音識別模塊包括以下至少之一：咪頭、語音識別傳感器；上述手勢識別模塊包括以下至少之一：攝像頭、雷達傳感器；上述觸覺識別模塊包括以下至少之一：接近覺傳感器、接觸覺傳感器、滑覺傳感器。

可選地，上述處理器包括主控模塊、濾波融合模塊和決策模塊；其中，上述主控模塊，用于讀取上述用戶信息并傳輸至上述濾波融合模塊；上述濾波融合模塊，與上述主控模塊連接，用于對上述用戶信息進行濾波融合處理并將處理結果傳輸至上述決策模塊；上述決策模塊，與上述濾波融合模塊連接，用于從上述預存的交互指令表中篩選出上述處理結果對應的上述交互指令。

可選地，上述處理器還包括：通信模塊，與上述濾波融合模塊、上述決策模塊連接，用于將來自上述濾波融合模塊的上述處理結果轉發至上述決策模塊。

可選地，上述執行模塊包括以下之一：肢體電機、語音設備。

可選地，上述主控模塊，還用于將讀取到的上述交互指令轉化為上述肢體電機的角度并輸出至上述肢體電機；和/或，上述主控模塊，還用于提取上述交互指令所包含的語音信息并輸出至上述語音設備。

根據本實用新型實施例的另一方面，還提供了一種機器人，包括：具有上述任意特征的機器人的控制裝置。

可選地，上述機器人包括以下至少之一：雙足機器人、多足機器人、輪式機器人、履帶式機器人。