[實用新型]人機互動體感車

有效

• 申請號: 201720788471.2
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN206954409U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 應佳偉;陳輝
• 申請（專利權）人: 杭州暢動智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種人機互動體感車，其特征在于，包括支撐骨架(1)、與所述支撐骨架(1)連接的車輪(2)、安裝在支撐骨架(1)上且用于控制所述車輪(2)轉向的轉向桿(3)、安裝在所述支撐骨架(1)上的腳踏裝置(4)、位于所述腳踏裝置(4)與所述支撐骨架(1)之間且用于感測在所述腳踏裝置(4)上的使用者的重心位置信息的體感傳感器(5)、驅動所述車輪(2)轉動的驅動裝置(100)以及根據所述重心位置信息控制所述驅動裝置(100)的輸出力的控制裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器的數量為一個，所述腳踏裝置(4)的數量至少為一個，所述體感傳感器(5)位于所述支撐骨架(1)及一個所述腳踏裝置(4)之間，用于感測使用者的重心位置信息，所述控制裝置(6)根據所述體感傳感器(5)感應到的使用者的重心位置信息控制所述驅動裝置(100)的輸出力。

3.根據權利要求2所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)為壓力傳感器，所述體感傳感器(5)包括在所述人機互動體感車的前進方向上前后分布的兩個感應元件區域(501)，所述體感傳感器(5)通過所述兩個感應元件區域(501)分別感應對應的腳踏裝置(4)的前部壓力與后部壓力，獲取使用者的重心位置信息。

4.根據權利要求2所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)為角度傳感器，與所述體感傳感器(5)對應的腳踏裝置(4)與所述支撐骨架(1)轉動連接，所述體感傳感器(5)通過采集對應的腳踏裝置(4)與所述支撐骨架(1)的相對角度信息，獲取使用者的重心位置信息。

5.根據權利要求2所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)包括兩個位移傳感模塊，與所述體感傳感器(5)對應的腳踏裝置(4)與所述支撐骨架(1)之間還設有兩個彈性元件(16)，所述兩個彈性元件(16)在所述人機互動體感車的前進方向上前后分布，所述體感傳感器(5)通過采集所述兩個彈性元件(16)的形變量，獲取使用者的重心位置信息。

6.根據權利要求2所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)為一伸入到對應的腳踏裝置(4)的類鼠標球結構，該類鼠標球結構可自由滾動并可采集到類鼠標球與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移，所述體感傳感器(5)通過采集與對應的腳踏裝置(4)的相對滾動位移，獲取使用者的重心位置信息。

7.根據權利要求1所述的人機互動體感車，其特征在于：所述體感傳感器(5)的數量為兩個，所述腳踏裝置(4)的數量為兩個，所述支撐骨架(1)每個腳踏裝置(4)之間設有一個所述體感傳感器(5)，兩個所述體感傳感器(5)感應使用者的重心位置信息，所述控制裝置(6)根據兩個所述體感傳感器(5)感應到的使用者的重心位置信息控制所述驅動裝置(100)的輸出力。

8.根據權利要求7所述的人機互動體感車，其特征在于：每個體感傳感器(5)均為壓力傳感器，兩個所述腳踏裝置(4)在所述人機互動體感車的前進方向前后分布，兩個所述體感傳感器(5)通過感應對應的腳踏裝置(4)上的壓力值，獲取使用者的重心位置信息。

9.根據權利要求7所述的人機互動體感車，其特征在于：每個體感傳感器(5)均為壓力傳感器，每個體感傳感器(5)均包括在所述人機互動體感車的前進方向上前后分布的兩個感應元件區域(501)，兩個體感傳感器(5)通過對應的兩個感應元件區域(501)感應對應的腳踏裝置(4)的前部壓力與后部壓力，獲取使用者的重心位置信息。

10.根據權利要求7所述的人機互動體感車，其特征在于：每個體感傳感器(5)均為角度傳感器，兩個所述腳踏裝置(4)與所述支撐骨架(1)轉動連接，所述兩個體感傳感器(5)通過采集對應的腳踏裝置(4)相對所述支撐骨架(1)的角度信息，獲取使用者的重心位置信息。