[實用新型]一種橋式行車裝置

有效

• 申請號: 201720788267.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206985550U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 李慶民;盧振威
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

1.一種橋式行車裝置，包括行車大車、行車小車、起升機構和抓取裝置，其特征在于：所述橋式行車裝置還包括預定位補償系統，所述預定位補償系統包括視覺系統、超聲波測距傳感器和PLC控制器；所述視覺系統和所述超聲波測距傳感器設置在所述抓取裝置上，所述PLC控制器根據所述視覺系統和超聲波測距傳感器的位置補償數據反饋，調整所述行車大車、行車小車和起升機構的運動，從而使所述抓取裝置準確運動至預定位置。

2.根據權利要求1所述的橋式行車裝置，其特征在于：所述預定位補償系統還包括電機、變頻器和絕對值編碼器，所述絕對值編碼器用于實時檢測行車大車、行車小車和起升機構的位置值，并將測量結果反饋至PLC控制器，從而實現對所述抓取裝置的精確控制。

3.根據權利要求2所述的橋式行車裝置，其特征在于：所述視覺系統包括攝像頭、圖像采集卡、圖像處理計算機，所述攝像頭采集圖像后，經過所述圖像采集卡，通過所述圖像處理計算機的處理得出需要補償的位置坐標X和Y，從而控制所述行車大車和行車小車運動到預定位置。

4.根據權利要求2或3所述的橋式行車裝置，其特征在于：所述超聲波測距傳感器測量所述抓取裝置與貨物的實際距離，得出需要補償的位置坐標Z，從而控制所述起升機構運動到預定位置。

5.根據權利要求4所述的橋式行車裝置，其特征在于：所述預定位補償系統還包括觸摸屏，所述觸摸屏可用于向所述PLC控制器輸入所述貨物信息。

6.根據權利要求5所述的橋式行車裝置，其特征在于：所述預定位補償系統還包括報警模塊，當所述超聲波測距傳感器檢測到所述抓取裝置與障礙物的距離小于極限距離時，所述報警模塊發出報警信號。

7.根據權利要求6所述的橋式行車裝置，其特征在于：所述PLC控制器通過串口或以太網與所述預定位補償系統的各部件連接。