[實用新型]一種收料機構

有效

• 申請號: 201720787963.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206873082U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 潘兵;陳美正;盧孔貴;樓俏軍
• 申請（專利權）人: 浙江中捷縫紉科技有限公司
• 主分類號: D05B41/00
• 分類號: D05B41/00
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙)33107
• 代理人: 張智平

技術領域

本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種收料機構。

背景技術

縫紉機就是通過縫線將縫料縫合的機器，縫紉結束時需要將縫紉好的布料收入到收料框內，以供將布料轉移到下一道工序進行縫紉或者入庫。人工進行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料疊放不整齊等缺點。

中國專利文獻資料公開提出了一種縫紉機的自動收料裝置[申請號：201510500419.8；公告號：105002671B]，一種縫紉機的自動收料裝置，包括傳送平臺，傳送平臺的兩側對稱設有吸料機構，吸料機構包括連接桿、及與連接桿垂直相連的L型架，第一氣缸的一端活動鉸接在L型架的豎梁的內側，第一氣缸的活塞桿端鉸接在移動臂的中間部位上，移動臂的一端活動鉸接在L型架豎梁的端部，在移動臂上垂直鉸接有兩組取料機構，取料機構包括平桿和若干個真空吸嘴，若干個真空吸嘴均勻排列分布在平桿上，平桿內部設有氣道，且與真空吸嘴連通，氣道與吹吸裝置連通，連接桿下表面設有長凹槽，在工作臺上設有與長凹槽相配合的導軌，導軌一端固定在傳送平臺下方、另一端設在接料平臺的下方，在連接桿的左側與第二氣缸的活塞桿相連，在傳送平臺的左端靠近吸料機構處設有物料檢測傳感器，物料檢測傳感器分別與第一氣缸、第二氣缸電連接，在傳送平臺的右側連接有接料平臺，在接料平臺上設有壓平機構。

工作時，縫紉制好的物料進入到傳送平臺上，此時物料檢測傳感器檢測到有布料，給第一氣缸發送縮回信號，位于傳送平臺兩側的吸料裝置將布料吸起，此時的第二氣缸會收到來自物料檢測傳感器發送的伸開信號，連接桿下的長凹槽沿著導軌帶動布料滑到接料平臺處，放下布料。

送料平臺一般為水平平面，布料放置在送料平臺上也是呈水平平面狀態，為了較好的將布料吸住，需要這些真空吸嘴的端部保持在一個水平面上，但是每一個真空吸嘴均為單獨生產，各個真空吸嘴上存在尺寸誤差，而兩根平桿也是單獨生產，各根平桿也存在尺寸誤差，再加上每根平桿與移動臂之間的安裝誤差，以及每個真空吸嘴與平桿之間的安裝誤差，這些將導致實際吸料時每個真空吸嘴到布料之間的距離不同，這將導致布料各個部分受到的吸力不同，容易導致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，導致收料過程的穩定性差。同時因為真空吸嘴只能通過第一氣缸進行升起或者放下，為了防止真空吸嘴在升起或者放下的過程中與送料平臺相撞，往往在真空吸嘴和送料平臺之間設置有安全距離，如果安全距離設置過大，將進一步導致布料不能被真空吸嘴完整的吸起，導致收料過程的穩定性差。如果安全距離設置過小，又容易導致個別真空吸嘴與送料平臺相撞，使得收料過程的穩定性差。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種收料機構，解決的技術問題是如何使收料機構收料過程的穩定性好。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種收料機構，包括底座和吸盤,所述底座上鉸接有擺臂一，所述擺臂一上具有第一連接端和第一擺動端，所述第一連接端與底座鉸接，所述擺臂一與底座之間連接有氣缸一，所述氣缸一能夠驅動擺臂一繞著擺臂一與底座的鉸接點擺動，其特征在于，所述擺臂一上鉸接有擺臂二，所述擺臂二上具有第二連接端和第二擺動端，所述第二連接端與第一擺動端鉸接，所述擺臂二與擺臂一之間連接有氣缸二，所述氣缸二能夠驅動擺臂二繞著擺臂二與擺臂一的鉸接點擺動，所述第二擺動端上連接有氣缸三，所述氣缸三的缸體與第二擺動端固定連接，所述氣缸三的活塞桿與吸盤固定，所述氣缸三的活塞桿能夠帶動吸盤上下運動，所述吸盤上具有呈平面狀的吸氣平面，所述吸氣平面朝下設置，所述吸氣平面上設置有多個吸氣孔。

氣缸一動作可以使擺臂一、擺臂二和吸盤繞著擺臂一和底座的鉸接點擺動，氣缸二動作可以使擺臂二和吸盤繞著擺臂二和擺臂一的鉸接點擺動，氣缸一和氣缸二動作后可以將吸盤從一號位置轉移到二號位置，氣缸一和氣缸二反向動作后可以將吸盤從二號位置轉移到一號位置；氣缸三動作可以使吸盤上下運動。縫紉機的縫紉工作結束后，布料被放置在臺板上，氣缸一和氣缸二動作帶動擺臂一和擺臂二擺動，將吸盤運輸到臺板的上方，吸盤的吸氣平面朝下，氣缸三動作使吸盤的吸氣平面貼靠到布料上或者靠近布料的上表面，然后吸盤吸氣將布料吸住；布料被吸住后，氣缸三的活塞桿上升，氣缸一和氣缸二反向動作帶動擺臂一和擺臂二擺動，將吸盤運輸到臺板外側指定放料區域的上方，吸盤的吸氣平面朝下，氣缸三的活塞桿下降后，吸盤不再吸氣，布料落到放料區域。