[實用新型]用于車輛前軸的自動抓取工具有效
| 申請號： | 201720787791.6 | 申請日： | 2017-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN207002015U | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發明（設計）人： | 閆浩泉;胡俊德;何華;王東鑫;丁伯江;曹金貴;楊健 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C1/42 | 分類號： | B66C1/42 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司11252 | 代理人： | 王立民,解立艷 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車輛 前軸 自動 抓取 工具 | ||
1.一種用于車輛前軸的自動抓取工具，其特征在于：包括抓取裝置(1)和驅動裝置(2)；
所述抓取裝置(1)包括兩個手爪(11)，兩個所述手爪(11)通過第一鉸接軸(111)在中部鉸接，兩個所述手爪(11)的下部向內收攏，兩個所述手爪(11)的下端對稱設有夾板(13)，兩個所述手爪(11)的上端分別鉸接有連桿(12)，兩個所述連桿(12)的上端通過第二鉸接軸(121)鉸接在一起；
所述第一鉸接軸(111)和所述第二鉸接軸(121)均水平設置，所述第一鉸接軸(111)固定在活動安裝座(3)上，所述第二鉸接軸(121)固定在固定安裝座(4)上；
所述驅動裝置(2)設于所述活動安裝座(3)和所述固定安裝座(4)之間，并帶動所述活動安裝座(3)上下運動。
2.根據權利要求1所述的用于車輛前軸的自動抓取工具，其特征在于：所述抓取裝置(1)包括兩套，對稱設于所述活動安裝座(3)和所述固定安裝座(4)的兩側。
3.根據權利要求1或2所述的用于車輛前軸的自動抓取工具，其特征在于：所述夾板(13)的上端向內傾斜。
4.根據權利要求1或2所述的用于車輛前軸的自動抓取工具，其特征在于：還包括導滑組件(5)，所述導滑組件(5)包括導軌(51)、滑塊(52)及固定所述導軌(51)的導軌支架(53)；
所述導軌(51)豎直固定在所述導軌支架(53)上，所述滑塊(52)固定在所述活動安裝座(3)上，并與所述導軌(51)匹配，所述導軌支架(53)的上端固定在所述固定安裝座(4)上。
5.根據權利要求4所述的用于車輛前軸的自動抓取工具，其特征在于：所述導軌支架(53)包括下端的支撐板(531)和多個對稱設于所述活動安裝座(3)兩側的豎直固定板(532)；
所述豎直固定板(532)的上端與所述固定安裝座(4)固定連接，其下端與所述支撐板(531)固定連接；
所述導軌(51)豎直固定在所述豎直固定板(532)上，且位于所述豎直固定板(532)與所述活動安裝座(3)之間。
6.根據權利要求1或2所述的用于車輛前軸的自動抓取工具，其特征在于：所述驅動裝置(2)為氣缸。
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