[實(shí)用新型]一種拉深裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720787789.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207013515U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勵(lì)建炬;鄒國(guó)錦;吳斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市科達(dá)利實(shí)業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D22/21
• 分類(lèi)號(hào): B21D22/21;B21D37/10;B21D45/10
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

1.一種拉深裝置，其特征在于，包括：

沖頭(1)和凹模(2)，所述沖頭(1)和所述凹模(2)配合實(shí)現(xiàn)工件(5)的拉深成型；

下托料機(jī)構(gòu)(3)，用于支撐所述工件(5)，所述下托料機(jī)構(gòu)(3)位于所述凹模(2)下方并能夠沿所述工件(5)的拉深方向移動(dòng)；

卸料裝置(4)，所述卸料裝置(4)位于所述凹模(2)下方；

控制組件，用于控制所述沖頭(1)和所述卸料裝置(4)動(dòng)作，當(dāng)所述工件(5)拉深成型后，所述控制組件控制所述卸料裝置(4)將所述工件(5)由所述凹模(2)的下方移出。

2.如權(quán)利要求1所述的拉深裝置，其特征在于，當(dāng)所述工件(5)拉深成型后，所述工件(5)完全穿過(guò)所述凹模(2)且所述工件(5)的上表面與所述凹模(2)的下表面具有第一間隙。

3.如權(quán)利要求2所述的拉深裝置，其特征在于，所述卸料裝置(4)包括設(shè)置于所述凹模(2)下表面的卸料叉(43)，所述卸料叉(43)能夠沿所述凹模(2)的表面滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述卸料叉(43)的向內(nèi)收縮或向外打開(kāi)，所述卸料叉(43)與所述控制組件電連接，當(dāng)所述工件(5)拉深成型后，所述控制組件控制所述卸料叉(43)向內(nèi)收縮伸入所述第一間隙內(nèi)，且所述卸料叉(43)與所述沖頭(1)沿所述卸料叉(43)的伸縮方向具有第二間隙，所述控制組件控制所述沖頭(1)向上移動(dòng)，使所述工件(5)與所述沖頭(1)脫離。

4.如權(quán)利要求3所述的拉深裝置，其特征在于，所述卸料裝置(4)還包括機(jī)械手(41)，所述機(jī)械手(41)位于所述下托料機(jī)構(gòu)(3)和所述凹模(2)之間的區(qū)域的外側(cè)，且所述機(jī)械手(41)能水平移動(dòng)和向內(nèi)收縮，所述機(jī)械手(41)和所述控制組件電連接，所述工件(5)拉深成型后位于所述機(jī)械手(41)的內(nèi)側(cè)，所述控制組件控制所述機(jī)械手(41)向內(nèi)收縮夾持所述工件(5)并由所述凹模(2)的下方移出。

5.如權(quán)利要求4所述的拉深裝置，其特征在于，所述工件(5)與所述沖頭(1)完全脫離前，所述控制組件控制所述機(jī)械手(41)夾持所述工件(5)，所述工件(5)與所述沖頭(1)完全脫離后，所述卸料叉(43)張開(kāi)，所述機(jī)械手(41)夾持所述工件(5)從所述凹模(2)的下方移出。

6.如權(quán)利要求4所述的拉深裝置，其特征在于，所述卸料裝置(4)還包括傳送帶(42)，所述傳送帶(42)位于所述下托料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)，所述機(jī)械手(41)夾持所述工件(5)并將所述工件(5)放置于所述傳送帶(42)。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拉深裝置，其特征在于，所述下托料機(jī)構(gòu)(3)包括氣缸以及與所述氣缸的活塞桿(31)連接的托板(32)，所述托板(32)用于支撐所述工件(5)。