[實用新型]一種用于立體車庫的自動糾偏式轎廂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720787716.X
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206971858U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚子康;許宏峰;戴岳芳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 解明鎧,劉靜靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于立體車庫的自動糾偏式轎廂。

背景技術(shù)

隨著車輛的逐年增多，城市停車位供不應(yīng)求，出門停車難已經(jīng)成為生活的一大難題。市場上常見的立體車庫主要包括平面移動式、垂直升降式、簡易升降式等九大類，相比之前傳統(tǒng)的地面停車和土建停車樓來說，已經(jīng)顯著改善了車位需求量大與土地資源有限的矛盾現(xiàn)狀，但是面對過去的老小區(qū)，如果要建立新的立體車庫，仍然面臨空間有限，場地不規(guī)則等問題，導致通過建立立體車庫增添車位仍是一個難題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種用于立體車庫的自動糾偏式轎廂，節(jié)省立體車庫的地面空間，利用轎廂完成整個存取車過程，尤其適用于出入口空間狹小的立體車庫。

一種用于立體車庫的自動糾偏式轎廂，包括轎廂底架、以及固定在轎廂底架上承載車輛的盤面，所述盤面上安裝有與車輛前輪配合的前對中機構(gòu)以及與車輛后輪配合的后對中機構(gòu)，各對中機構(gòu)均包括：

轉(zhuǎn)動安裝在盤面上的多根承載車輪的橫移輥；

相對盤面固定安裝的兩套導軌；

行走在每套導軌上的橫移座；

固定在橫移座上推動相應(yīng)車輪橫移的施力部件；

安裝在盤面底部以驅(qū)動各橫移座的驅(qū)動機構(gòu)。

本實用新型中，將出入口與巷道合為一體，即不再設(shè)置單獨的出入口區(qū)域，將巷道的出入口層的出入口作為車輛出入車庫的出入口區(qū)域。

使用時，轎廂停靠在出入口層的出入口，車輛駛?cè)朕I廂的盤面上，車輛的前輪和后輪分別位于對應(yīng)的橫移輥上，駕駛員離開車輛后，驅(qū)動機構(gòu)推動各橫移座沿相應(yīng)的導軌移動，各橫移座上的施力部件推動車輛對中，確保車輛的位置滿足停車要求，轎廂運載車輛完成升降，并最終將車輛停放在指定的車位架上。

車輛長度方向上的停留位置依靠盤面上的檔桿或傳感器等技術(shù)手段進行限制，駕駛員根據(jù)操作完成車輛長度方向上的準確停靠，車輛寬度方向上的偏移通過所述對中機構(gòu)進行調(diào)整，最終保證車輛的停靠位置適宜，在轎廂的運行過程中，不會因車輛出現(xiàn)偏移甚至傾斜，導致發(fā)生事故。

本實用新型中轎廂不再單一完成升降動作，而是將對中機構(gòu)與轎廂相結(jié)合，使車輛的位置調(diào)整全部在轎廂的盤面上進行，在出入口處不再設(shè)置車輛位置調(diào)整裝置，節(jié)約占地空間，提高運行的可靠性。

作為優(yōu)選，同一對中機構(gòu)中，所述橫移輥分為兩組，分別承載一個車輪。各橫移輥的軸線平行于車輛的長度方向。

作為優(yōu)選，所述盤面在每組橫移輥軸向的兩端設(shè)有避讓口，所述橫移座上設(shè)有延伸出相應(yīng)避讓口的連接架，所述施力部件通過對應(yīng)的連接架與所在的橫移座相連。通過設(shè)置避讓口以避讓連接架的移動路徑，使連接架的結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，不必繞過盤面的外緣。

作為優(yōu)選，所述施力部件的初始位置與盤面的側(cè)緣對齊。對中機構(gòu)的各部件在移動位置的起始處均不越過盤面的側(cè)緣。

作為優(yōu)選，每套導軌為并排布置的兩根，橫移座底部設(shè)有滾動配合在相應(yīng)套導軌上的滾輪。

作為優(yōu)選，針對每套對中機構(gòu)，所述盤面底部設(shè)有對中支撐架，每套對中機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在對中支撐架上的：

對中電機；

與所述對中電機聯(lián)動、且軸線豎直布置的傳動齒輪；

分別與所述傳動齒輪嚙合的兩根齒條，每根齒條連接一個對應(yīng)的橫移座。

兩根齒條相互平行，且分別位于傳動齒輪的兩側(cè)。對中電機驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動時，齒條的移動方向相反。

作為優(yōu)選，對中支撐架上設(shè)有感應(yīng)齒條外伸極限位置的第一傳感器。所述外伸是指齒條相對遠離盤面的軸線，第一傳感器檢測到齒條外伸至極限位置時，意味著對中機構(gòu)恢復初始狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述橫移座上設(shè)有連接板，與橫移座相應(yīng)的齒條端部連接有傳動桿，傳動桿貫穿連接板，且傳動桿穿出連接板的端頭部分與連接板之間抵壓有緩沖彈簧，連接板上設(shè)有感應(yīng)所述端頭部分壓縮緩沖彈簧極限位置的第二傳感器。

齒條在傳動齒輪的帶動下向靠近盤面軸線的方向移動，齒條的移動通過傳動桿以及緩沖彈簧傳遞至橫移座，當車輛已經(jīng)到達對中位置時，橫移座不再移動，而齒條繼續(xù)移動，直至緩沖彈簧被壓縮至極限位置，第二傳感器向?qū)χ须姍C發(fā)送停機信號。

作為優(yōu)選，在轎廂底架上設(shè)有平層定位機構(gòu)。所述平層定位機構(gòu)包括指向相反的兩個定位銷，以及驅(qū)動兩個定位銷同步反向運動的驅(qū)動電機。

當轎廂抵達平層位置時，通過驅(qū)動電機驅(qū)動定位銷與立體車庫中固定位置的定位機構(gòu)插接配合，將轎廂鎖定在平層位置。