[實(shí)用新型]吸盤夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720787598.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN206927263U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫雪峰;王明道;黃利明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市泰立機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種吸盤夾具，屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。現(xiàn)有在生產(chǎn)流水線上，為節(jié)省勞動(dòng)力，多采用吸盤夾具夾持移動(dòng)各零件或薄板類產(chǎn)品進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。現(xiàn)有的吸盤夾具吸附面大小無法調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)度不大，不可使用各種不同規(guī)格的工件，使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能根據(jù)印刷線路板的規(guī)格而調(diào)節(jié)吸附面積大小的吸盤夾具。

本實(shí)用新型通過采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種吸盤夾具，其特征在于：包括吸盤、橫梁、支撐架、兩個(gè)固定梁和一個(gè)滑動(dòng)梁，支撐架固定在橫梁上，兩個(gè)固定梁平行安裝在橫梁的底部并固定在支撐架上，滑動(dòng)梁滑動(dòng)設(shè)置在橫梁的底部并與固定梁平行，吸盤安裝在固定梁和滑動(dòng)梁的底部。

優(yōu)選的是，所述吸盤夾具還包括兩個(gè)滑軌和兩個(gè)第一滑塊，所述兩個(gè)滑軌平行安裝在橫梁的底部并垂直固定梁，所述兩個(gè)第一滑塊分別滑動(dòng)套裝在兩個(gè)滑軌上，所述滑動(dòng)梁固定在兩個(gè)第一滑塊的底部。

優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)梁在橫梁底部的滑動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠和滑動(dòng)螺母和螺母固定座，所述電機(jī)安裝在橫梁的底部，所述滑動(dòng)螺母通過螺母固定座安裝在滑動(dòng)梁上，所述絲杠一端與電機(jī)傳動(dòng)連接，另一端套設(shè)有滑動(dòng)螺母，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)螺母沿絲杠軸向移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述絲杠上靠近電機(jī)的一端設(shè)有對(duì)絲杠進(jìn)行限位的絲杠主動(dòng)側(cè)軸承，另一端設(shè)有對(duì)絲杠進(jìn)行限位的絲杠從動(dòng)側(cè)軸承，所述絲杠主動(dòng)側(cè)軸承和絲杠從動(dòng)側(cè)軸承通過軸承固定座安裝在橫梁上。

優(yōu)選的是，所述吸盤夾具還包括第一連接板和伸縮連接桿，所述吸盤包括第一吸盤，所述第一連接板的一端固定在固定梁和滑動(dòng)梁的底部，所述伸縮連接桿安裝在第一連接板的另一端，所述第一吸盤安裝在伸縮連接桿的底部。

優(yōu)選的是，所述伸縮連接桿包括彈簧及連接桿，彈簧的兩端分別與第一連接板和第一吸盤固定連接，所述連接桿的底端與第一吸盤固定，其頂端活動(dòng)貫穿于第一連接板，所述彈簧套接在連接桿上。

優(yōu)選的是，所述固定梁上安裝有槽型光電開關(guān)，該槽型光電開關(guān)位于連接板的上方，所述第一吸盤的連接桿的頂端可活動(dòng)貫穿于槽型光電開關(guān)的U型槽。

優(yōu)選的是，所述吸盤夾具還包括第二連接板、單作用氣缸和第二吸盤，第二連接板的一端固定在支撐架的底部，單作用氣缸安裝在第二連接板的另一端，第二吸盤或機(jī)械手安裝在單作用氣缸的活塞桿的底部。

優(yōu)選的是，所述吸盤夾具還包括第三連接板和抖動(dòng)氣缸，所述吸盤包括第三吸盤，第三連接板的一端固定在固定梁和滑動(dòng)梁的底部，抖動(dòng)氣缸安裝在連接板的另一端，第三吸盤安裝在抖動(dòng)氣缸的活塞桿的底部。

優(yōu)選的是，所述吸盤夾具還包括氣控接頭，所述氣控接頭安裝在固定梁和滑動(dòng)梁上并與吸盤的氣孔連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將固定梁和滑動(dòng)梁安裝在橫梁的底部，吸盤安裝在固定梁和滑動(dòng)梁的底部，利用滑動(dòng)梁在橫梁的底部相對(duì)固定梁滑動(dòng)，使固定梁和滑動(dòng)梁之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)吸盤夾具的吸附面的大小，使吸盤夾具能適用于各種不同規(guī)格的工件的夾持移動(dòng)；同時(shí)，將兩個(gè)固定梁固定在支撐架的底部，可以使固定梁上的吸嘴受力更均勻，方便吸附工件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的吸盤夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的滑動(dòng)梁通過滑軌在橫梁底部滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的帶電動(dòng)調(diào)節(jié)的吸盤夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)梁移動(dòng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)描述。

如圖1至圖4所示，一種吸盤夾具包括吸盤1、橫梁2、支撐架3、兩個(gè)固定梁4和一個(gè)滑動(dòng)梁5，支撐架3固定在橫梁2上，兩個(gè)固定梁4平行安裝在橫梁2的底部并固定在支撐架3上，滑動(dòng)梁5滑動(dòng)設(shè)置在橫梁2的底部并與固定梁4平行，吸盤1安裝在固定梁4和滑動(dòng)梁5的底部，利用滑動(dòng)梁5在橫梁2的底部滑動(dòng)，縮小或擴(kuò)大滑動(dòng)梁5與固定梁4之間的距離，用于調(diào)節(jié)整個(gè)吸盤夾具的吸附面的大小，以適用夾持移動(dòng)各種規(guī)格的工件；同時(shí)將兩個(gè)固定梁固定在支撐架的底部，可以使固定梁上的吸嘴受力更均勻，方便吸附工件。