[實(shí)用新型]一種機(jī)臂可折疊的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720787271.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206914621U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳偉康;何立文;姬帥生;何勇;馮雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種機(jī)臂可折疊的無人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，無人機(jī)技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。由于其成本低、機(jī)動(dòng)性能好、生存能力強(qiáng)、無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)點(diǎn)，無人機(jī)在現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭占據(jù)了極其重要的地位，在民用領(lǐng)域也有著非常廣闊的前景，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等場合得到廣泛的應(yīng)用，大大拓展了無人機(jī)本身的用途及價(jià)值。

目前的無人機(jī)通常采用可折疊的方式，以便運(yùn)輸和攜帶，公布號(hào)為CN106477024A的專利文獻(xiàn)公開了一種可折疊的八旋翼無人機(jī)，包括電機(jī)、螺旋槳、機(jī)臂、機(jī)身上殼、機(jī)身下殼、起落架橫桿、起落架豎桿、電池盒和電調(diào)盒；機(jī)身上殼封閉連接機(jī)身下殼，機(jī)身上殼為光滑流線型曲面；機(jī)身上殼連接有八個(gè)機(jī)臂，機(jī)臂包括第一機(jī)臂連接件和第二機(jī)臂連接件，第一機(jī)臂連接件和第二機(jī)臂連接件的下端通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，還包括機(jī)臂鎖緊片；機(jī)臂的外端連接電機(jī)、螺旋槳和電調(diào)盒；起落架豎桿的上端連接在機(jī)身下殼的底部側(cè)面，起落架橫桿通過三通件連接在起落架豎桿的下端。

該發(fā)明設(shè)置第一機(jī)臂連接件和第二機(jī)臂連接件實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊，將第一機(jī)臂連接件和第二機(jī)臂連接件的通過旋轉(zhuǎn)軸鉸接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊，但該折疊方式任然無法將機(jī)臂完全折疊，導(dǎo)致該發(fā)明的無人機(jī)折疊后人占據(jù)較大空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的為提供一種機(jī)臂可折疊的無人機(jī)，該無人機(jī)通過機(jī)臂折疊件可使整個(gè)機(jī)臂折疊起來，并實(shí)現(xiàn)最大限度的折疊，減小運(yùn)輸或儲(chǔ)存時(shí)所占用的空間。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型機(jī)臂可折疊的無人機(jī)包括機(jī)身上殼、機(jī)身下殼和機(jī)臂，機(jī)臂通過機(jī)臂折疊件安裝在機(jī)身上殼與機(jī)身下殼間；機(jī)臂折疊件包括抵接在機(jī)身上殼和機(jī)身下殼之間的固定件以及與該固定件通過旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的活動(dòng)件；活動(dòng)件上具有插裝機(jī)臂的套筒；固定件和活動(dòng)件間設(shè)有當(dāng)活動(dòng)件帶動(dòng)機(jī)臂處于張開狀態(tài)時(shí)對(duì)活動(dòng)件進(jìn)行固定的鎖緊機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，將機(jī)臂折疊件設(shè)置在機(jī)身上殼與機(jī)身下殼之間，使得整個(gè)機(jī)臂可繞機(jī)身折疊，同時(shí)，通過鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂在伸展時(shí)的固定。該折疊件結(jié)構(gòu)簡單，可適用于各種類型的無人機(jī)。

具體的方案為固定件包括兩間隔設(shè)置且上下分別貼住機(jī)身上殼和機(jī)身下殼的固定板，以及搭接在兩固定板上部的連接板；活動(dòng)件設(shè)置在兩固定板間，旋轉(zhuǎn)軸由固定板的下部穿過。

進(jìn)一步具體的方案為鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸一端的活動(dòng)件上的鎖緊塊，該鎖緊塊上開設(shè)有一螺紋孔，連接板上開設(shè)有一與該螺紋孔對(duì)應(yīng)的通孔。螺釘通過連接板上的通孔與鎖緊塊上的螺紋孔配合，實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂在伸展時(shí)的固定。

更具體的方案為活動(dòng)件包括呈L型連接的底板和裝配板，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板上遠(yuǎn)離裝配板的一側(cè)，鎖緊塊固定在裝配板的上部，套筒設(shè)置在裝配板的一側(cè)板面上。

將活動(dòng)件設(shè)置成L型，一方面可擴(kuò)大活動(dòng)空間，另一方面，加大了旋轉(zhuǎn)力臂，使活動(dòng)件繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候無需花很大的力氣。

另一個(gè)更具體的方案為機(jī)身上殼上設(shè)有擰釘用的第一避讓部；機(jī)身下殼上設(shè)有用于供活動(dòng)件活動(dòng)的第二避讓部。通過機(jī)身上殼的第一避讓部，當(dāng)對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)的螺釘進(jìn)行擰緊時(shí)可避開機(jī)身，通過機(jī)身下殼的第二避讓部為旋轉(zhuǎn)部的活動(dòng)提供空間，避免撞到機(jī)身。

另一個(gè)具體的方案為在機(jī)臂及套筒的周面上均設(shè)有螺紋孔用于安裝螺釘。通過螺釘將機(jī)臂的一端固定在套筒內(nèi)，使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。

再一個(gè)具體的方案為固定件和活動(dòng)件上設(shè)有多個(gè)用于減輕自身重量的鏤空部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型的無人機(jī)機(jī)臂折疊件結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，可使整個(gè)機(jī)臂折疊起來，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)最大限度的折疊，減小所占用的空間。同時(shí)，將折疊件抵裝在機(jī)身上殼與機(jī)身下殼之間，可使機(jī)身的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例省略其中一機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的平面圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

其中：1、機(jī)身；11、機(jī)身上殼；12、機(jī)身下殼；13、第一避讓部；14、第二避讓部；2、機(jī)臂；5、機(jī)臂折疊件；51、固定件；511、固定板；512、連接板；52、活動(dòng)件；521、底板；522、裝配板；53、旋轉(zhuǎn)軸；54、套筒；55、鏤空部；56、鎖緊塊；57、螺紋孔；58、通孔。

具體實(shí)施方式