[實用新型]一種折疊式無人機(jī)起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720787228.9
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN206914627U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳偉康;姬帥生;何立文;何勇;馮雷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/20
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：包括與機(jī)臂通過鉸連件連接的支撐桿；

所述的鉸連件包括用于套設(shè)在所述機(jī)臂上的固定環(huán)、用于安裝所述固定環(huán)的安裝塊以及與所述安裝塊通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接的轉(zhuǎn)動塊，且所述的轉(zhuǎn)動塊一側(cè)設(shè)有用于安裝所述支撐桿的套筒；

所述轉(zhuǎn)動塊與所述安裝塊間設(shè)有當(dāng)所述轉(zhuǎn)動塊帶動所述支撐桿處于支撐狀態(tài)時對所述轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行固定的鎖緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

所述支撐桿的長度大于所述機(jī)臂從所述鉸連件到機(jī)臂上電機(jī)安裝端的長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

所述的套筒的周面設(shè)有用于固定所述支撐桿的緊定螺釘。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

所述的轉(zhuǎn)動塊內(nèi)設(shè)有一空腔；

所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在空腔內(nèi)并設(shè)有卡扣的鎖緊件，以及設(shè)置在所述安裝塊上用于卡住所述卡扣的卡緊塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

空腔內(nèi)設(shè)有支撐所述鎖緊件的彈簧，空腔的兩側(cè)設(shè)置配合所述卡扣滑動的導(dǎo)向槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

所述的卡緊塊上開設(shè)有可容納所述卡扣的卡緊槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

所述的鎖緊件具有延伸至空腔外的按壓部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一權(quán)利要求所述的折疊式無人機(jī)起落架，其特征在于：

所述的支撐桿在支撐狀態(tài)時沿垂直方向具有向外的角度，其底端設(shè)有一底面為斜面的墊塊，所述固定環(huán)與所述安裝塊之間設(shè)有一保持該角度的楔形塊。