[實用新型]一種搖籃轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720787105.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207139277U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙巖;盛孝勇;黃文東
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙)33226
• 代理人: 謝瀟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)臺，具體是一種搖籃轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)

五軸數(shù)控機(jī)床是數(shù)控機(jī)床中的高端產(chǎn)品，采用搖籃式雙擺角轉(zhuǎn)臺是小型五軸聯(lián)動加工中心的首選布局。搖籃轉(zhuǎn)臺能為數(shù)控機(jī)床提供兩個可回轉(zhuǎn)自由度。現(xiàn)有的搖籃轉(zhuǎn)臺大多依賴進(jìn)口，價格高達(dá)上百萬。為實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工，有些廠家在三軸機(jī)床上自配附件頭和回轉(zhuǎn)臺，但存在的問題是加工的精準(zhǔn)性和可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)A軸和C軸聯(lián)動加工的低成本的搖籃轉(zhuǎn)臺。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種搖籃轉(zhuǎn)臺，包括安裝在轉(zhuǎn)臺床身上的A軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述的轉(zhuǎn)臺床身的中部，所述的A軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個A軸回轉(zhuǎn)單元，所述的兩個A軸回轉(zhuǎn)單元對稱安裝在所述的轉(zhuǎn)臺床身的兩側(cè)；所述的C軸回轉(zhuǎn)單元包括工作臺、C軸轉(zhuǎn)臺軸承、第一動力盤和C軸力矩電機(jī)，所述的工作臺、C軸轉(zhuǎn)臺軸承和第一動力盤依次上下設(shè)置，所述的工作臺固定在所述的C軸轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈上，所述的C軸轉(zhuǎn)臺軸承的外圈固定在所述的轉(zhuǎn)臺床身上，所述的C軸轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈與所述的第一動力盤固定連接，所述的C軸力矩電機(jī)包括相適配的C軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子和C軸力矩電機(jī)定子，所述的C軸力矩電機(jī)定子固定在所述的轉(zhuǎn)臺床身的中部，所述的第一動力盤與所述的C軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，所述的第一動力盤與轉(zhuǎn)臺C軸同軸設(shè)置，所述的轉(zhuǎn)臺床身與所述的第一動力盤之間設(shè)置有對所述的第一動力盤起制動作用的C軸制動機(jī)構(gòu)；每個所述的A軸回轉(zhuǎn)單元包括固定座、環(huán)套、A軸轉(zhuǎn)臺軸承、第二動力盤和A軸力矩電機(jī)，所述的固定座固定在所述的轉(zhuǎn)臺床身的側(cè)面的下方，所述的環(huán)套固定在所述的固定座上，所述的A軸力矩電機(jī)包括相適配的A軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子和A軸力矩電機(jī)定子，所述的A軸力矩電機(jī)定子設(shè)置在所述的環(huán)套的內(nèi)側(cè)，所述的A軸力矩電機(jī)定子的外端和所述的環(huán)套的外端經(jīng)一防塵蓋固定連接，所述的第二動力盤與所述的A軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，所述的第二動力盤固定在所述的轉(zhuǎn)臺床身的側(cè)面，所述的A軸轉(zhuǎn)臺軸承的內(nèi)圈固定在所述的第二動力盤上，所述的A軸轉(zhuǎn)臺軸承的外圈與所述的固定座固定連接，所述的第二動力盤與轉(zhuǎn)臺A軸同軸設(shè)置，所述的固定座與所述的第二動力盤之間設(shè)置有對所述的第二動力盤起制動作用的A軸制動機(jī)構(gòu)。

C軸力矩電機(jī)正常工作時，C軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動第一動力盤和工作臺繞C軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)C軸制動機(jī)構(gòu)工作時，第一動力盤被制動，工作臺停止轉(zhuǎn)動。A軸采用雙A軸回轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)，兩個A軸力矩電機(jī)工作時，A軸力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動第二動力盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)臺床身的兩側(cè)繞A軸旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)A軸擺角動作。需要轉(zhuǎn)臺床身兩側(cè)停止繞A軸旋轉(zhuǎn)時，A軸制動機(jī)構(gòu)工作，使第二動力盤和轉(zhuǎn)臺床身停止旋轉(zhuǎn)。本實用新型搖籃轉(zhuǎn)臺的A軸和C軸均采用力矩電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)A軸和C軸的聯(lián)動加工，其制造成本約為30-40萬，遠(yuǎn)低于進(jìn)口成本。

作為優(yōu)選，所述的C軸制動機(jī)構(gòu)包括C軸剎車盤、C軸油缸、C軸活塞、C軸油缸蓋、C軸外摩擦片和C軸內(nèi)摩擦片，所述的C軸剎車盤固定在所述的轉(zhuǎn)臺床身上，所述的第一動力盤為筒狀，所述的C軸剎車盤位于所述的第一動力盤的內(nèi)側(cè)，所述的C軸油缸固定在所述的C軸剎車盤的上端，所述的C軸活塞固定在所述的C軸剎車盤的上端，所述的C軸油缸蓋固定在所述的C軸活塞的上端，所述的C軸油缸蓋、所述的C軸活塞和所述的C軸油缸圍成C軸復(fù)位油腔，所述的C軸活塞和所述的C軸油缸圍成C軸剎車油腔，所述的C軸復(fù)位油腔位于所述的C軸剎車油腔的上方，所述的C軸內(nèi)摩擦片固定在所述的C軸剎車盤上，所述的C軸外摩擦片固定在所述的第一動力盤上，所述的C軸內(nèi)摩擦片與所述的C軸外摩擦片上下相對設(shè)置。C軸力矩電機(jī)工作時，第一動力盤和工作臺繞C軸旋轉(zhuǎn)，此時C軸外摩擦片隨第一動力盤上一起旋轉(zhuǎn)，而固定在C軸剎車盤上的C軸內(nèi)摩擦片和C軸活塞不動。需要工作臺停止旋轉(zhuǎn)時，C軸力矩電機(jī)斷電，C軸剎車油腔給油，C軸油缸蓋和C軸活塞一起向下壓C軸內(nèi)摩擦片，C軸活塞、C軸內(nèi)摩擦片、C軸外摩擦片和C軸剎車盤依次接觸，在摩擦力作用下，工作臺運動放緩，直至停止；若C軸復(fù)位油缸給油，則帶動C軸油缸蓋和C軸活塞向上運動，C軸活塞、C軸內(nèi)摩擦片、C軸外摩擦片和C軸剎車盤依次脫開，C軸力矩電機(jī)給電，工作臺即繞C軸轉(zhuǎn)動。上述C軸剎車過程通過液壓力實現(xiàn)。