[實用新型]一種自動放取碟片裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 201720787010.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN207359077U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 夏迎春
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G11B17/051
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本實用新型涉及自動化領域，公開了一種自動放取碟片裝置，包括：高度調節握柄、角度轉盤、進退氣缸、夾碟氣缸及光電感應器，其中，所述角度轉盤與所述高度調節握柄連接，所述高度調節握柄用于實現所述角度轉盤的高度調節，所述進退氣缸與所述角度轉盤連接，所述角度轉盤用于實現所述進退氣缸旋轉角度的調節，所述夾碟氣缸與所述進退氣缸連接，所述光電感應器固定在所述夾碟氣缸上，通過電氣配合實現碟片的自動放取動作。采用該技術方案能夠實現碟片放取的自動化操作，提高生產效率，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別涉及一種自動放取碟片裝置及其控制系統。

背景技術

自動化是指機器設備、系統或過程(生產、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能極大地提高勞動生產率。

在產品的生產制造過程中，對產品的各項功能進行全面測試，是保障產品質量的重要一環。在汽車娛樂系統的各項功能測試中，其中一項是讀碟功能測試。在現有技術中，讀碟功能的測試需專門設置一個崗位，通過人工給機器放入碟片進行測試，測試完成后，手動出碟，然后進行下一臺機器的測試，測試過程重復單調，效率低下。

隨著“中國制造2025”的制定和實施，以及目前人工成本的不斷上升，采用自動化的生產方式，提升生產效率，節省人工成本，是各個制造企業面臨的技術問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種自動放取碟片裝置及其控制系統，能夠完成碟片自動放取動作，實現自動化操作。

本實用新型實施例提供的一種自動放取碟片裝置，包括：高度調節握柄、角度轉盤、進退氣缸、夾碟氣缸及光電感應器，其中，

所述角度轉盤與所述高度調節握柄連接，所述高度調節握柄用于實現所述角度轉盤的高度調節，

所述進退氣缸與所述角度轉盤連接，所述角度轉盤用于實現所述進退氣缸旋轉角度的調節，

所述夾碟氣缸與所述進退氣缸連接，所述光電感應器固定在所述夾碟氣缸上，通過電氣配合實現碟片的自動放取動作。

可選地，所述角度轉盤包括帶弧槽基座及角度轉盤板，

所述帶弧槽基座安裝在所述高度調節握柄上，所述角度轉盤板通過固定軸固定在所述帶弧槽基座上，所述固定軸穿過所述角度轉盤板中心孔，所述角度轉盤板兩端的角度定位孔與所述帶弧槽基座固定連接。

可選地，所述高度調節握柄包括直線螺紋軸、第一固定塊、第二固定塊、滑動螺紋導塊、導向柱、調節握柄，

所述滑動螺紋導塊通過中心的螺紋與所述直線螺紋軸連接，所述導向柱穿過所述滑動螺紋導塊與所述直線螺紋軸平行，所述直線螺紋軸與所述導向柱的上下端穿插在所述第一固定塊和第二固定塊的中心孔，所述調節握柄安裝在所述直線螺紋軸的頂端，所述滑動螺紋導塊連接所述角度轉盤的所述帶弧槽基座。

可選地，所述進退氣缸為磁耦合無桿氣缸，所述磁耦合無桿氣缸通過兩端的安裝定位孔安裝在所述角度轉盤板上。

可選地，所述夾碟氣缸為氣動手指氣缸，所述氣動手指氣缸通過安裝定位孔固定在所述氣動手指氣缸與磁耦合無桿氣缸的固定塊上。

可選地，所述光電感應器為距離設定型光電開關，所述距離設定型光電開關通過安裝定位孔，安裝在所述氣動手指氣缸的手指支架上。

本實用新型還提供了一種自動放取碟片控制系統，包括如上所述的自動放取碟片裝置和控制單元，