[實用新型]旋翼無人機的磁動力驅動器及其控制系統有效
| 申請號： | 201720786245.0 | 申請日： | 2017-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN206922518U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 付磊;尹賓賓;查爾夫莫日根 | 申請（專利權）人： | 天津飛眼無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K1/17 | 分類號： | H02K1/17;H02K1/12;H02K11/049;H02K11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300450 天津市濱海高新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 動力 驅動器 及其 控制系統 | ||
1.一種旋翼無人機的磁動力驅動器，其特征在于，磁動力驅動器至少包括一個定子和一個轉子，定子設置于轉子外周，所述定子交錯設置有呈N極性和S極性的永久磁鐵，所述定子至少包括第一定子繞組、第二定子繞組第三定子繞組，通過第一定子繞組輸入交變電流，通過第二定子繞組輸出交變電能；第二定子定子繞組輸出的部分能源經轉換施加于第三定子繞組，通過控制施加于第三定子繞組的電能的相對施加于第一定子繞組的交變電流的相角而改變轉子的轉速。
2.一種用于控制權利要求1所述旋翼無人機的磁動力驅動器的控制系統，其特征在于，至少包括第一超級電容和第一DC/AC轉換器，第一DC/AC轉換器用于將第一超級電容提供的電能轉換為第一三相交流電并施加于第一定子繞組。
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，還包括第一DC/DC轉換器，其用于將供電源提供的能源存儲于第一超級電容中。
4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，至少包括整流器和第二DC/AC轉換器，整流器用于對第二定子繞組輸出的電能進行整流；第二DC/AC轉換器用于將整流器提供的電能轉換為第二三相交流電并施加于第二定子繞組。
5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，還包括第二DC/DC轉換器和第二超級電容，其用于將整流器提供的能源存儲于第二超級電容中。
6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，還包括發動機控制器，其用于控制第一DC/AC轉換器和第二DC/AC轉換器輸出的交流電的相角。
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