[實用新型]一種分揀平臺

有效

• 申請號: 201720784527.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207188234U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙良乾
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種分揀平臺，其特征在于，所述分揀平臺包括：

分揀裝置、集貨裝置和出貨通道，

在所述分揀裝置設置有至少一個出貨口，且在所述分揀裝置的出貨面的一側對應所述至少一個出貨口分別設置所述集貨裝置；所述集貨裝置用于收集從所述出貨口輸出的貨物；

所述至少一個出貨口分別與對應的所述集貨裝置通過所述出貨通道連通；

所述分揀裝置的平面與所述出貨通道接觸貨物的一面的夾角小于90度。

2.根據權利要求1所述的分揀平臺，其特征在于，

所述出貨通道包括：第一出貨子通道和第二出貨子通道，

所述第一出貨子通道的一端與所述第二出貨子通道的一端連接，所述第一出貨子通道的另一端與所述出貨口連接，所述第二出貨子通道的另一端與所述集貨裝置連接；

所述分揀裝置的平面與所述第一出貨子通道接觸貨物的一面的夾角大于所述分揀裝置的平面與所述第二出貨子通道接觸貨物的一面的夾角。

3.根據權利要求2所述的分揀平臺，其特征在于，

所述第二出貨子通道為弧形通道。

4.根據權利要求1所述的分揀平臺，其特征在于，還包括：

彈性擋片，

所述彈性擋片設置于所述出貨通道接觸貨物的一面的末端。

5.根據權利要求1所述的分揀平臺，其特征在于，還包括：

護欄柵板，所述護欄柵板分別設置于所述出貨通道的兩側。

6.根據權利要求1所述的分揀平臺，其特征在于，還包括：

緩沖墊，

所述緩沖墊設置于所述集貨裝置的底部，用于對落入所述集貨裝置的貨物施加緩沖。

7.根據權利要求1所述的分揀平臺，其特征在于，所述分揀裝置包括：

運行平臺和運貨裝置，

所述出貨口設置于所述運行平臺，所述運貨裝置運行于所述運行平臺的 進貨面，用于運載貨物，以及將運載的貨物投入所述出貨口。

8.根據權利要求7所述的分揀平臺，其特征在于，

所述運貨裝置包括：運輸機器人，

所述運輸機器人包括機器人主體，載盤，伸縮機構和萬向輪；

所述萬向輪與所述機器人主體的底部連接，所述載盤的一側通過所述伸縮機構與所述機器人主體的上部連接，所述載盤的相對另一側通過銷軸與所述機器人主體的上部連接，所述伸縮機構用于將所述載盤的一側頂起，將所述載盤中承載的貨物卸下。

9.根據權利要求7所述的分揀平臺，其特征在于，

所述運貨裝置包括：吊桿機構和吊鉤機構，

所述吊桿機構的一端與所述吊鉤機構連接，所述吊桿機構的另一端設置于所述運行平臺的進貨面，所述吊桿機構用于在所述運行平臺上移動，并驅動所述吊鉤機構將吊起的貨物卸下。

10.一種分揀平臺，其特征在于，所述分揀平臺包括：

分揀裝置、集貨裝置、出貨通道；

所述出貨通道包括：第三出貨子通道和第四出貨子通道；

在所述分揀裝置設置有至少一個出貨口，且在所述分揀裝置的出貨面的一側對應所述至少一個出貨口分別設置所述集貨裝置；所述集貨裝置用于收集從所述出貨口輸出的貨物；

所述第三出貨子通道的一端與所述第四出貨子通道的一端連接，且所述第三出貨子通道的一端到所述分揀裝置的平面的垂直距離小于預設閾值；所述第三出貨子通道的另一端與所述出貨口連接，所述第四出貨子通道的另一端與所述集貨裝置連接；

所述分揀裝置的平面與所述第四出貨子通道接觸貨物的一面的夾角小于90度。