[實(shí)用新型]一種高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720784268.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207123650U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米士隆
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市宇瞳光學(xué)科技股份有限公司
• 主分類號: G02B15/173
• 分類號: G02B15/173
• 代理公司: 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鏡頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺鏡頭被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測、物流、醫(yī)學(xué)、科學(xué)研究等領(lǐng)域。隨著中國制造2025戰(zhàn)略的開展，工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展，而機(jī)器視覺鏡頭作為自動(dòng)化機(jī)器的“眼睛”占據(jù)著重要地位。

機(jī)器視覺圖像采集設(shè)備按照芯片類型分為線陣型和面陣型，目前，應(yīng)用比較廣泛的是面陣型相機(jī)。面陣型相機(jī)一般用于在固定位置監(jiān)控、檢測特定范圍內(nèi)的目標(biāo)，隨著芯片技術(shù)的發(fā)展，檢測水平的提高，對機(jī)器視覺鏡頭提出了更高的要求：占用空間小、支持靶面大、畸變低、像質(zhì)高是發(fā)展的趨勢。

傳統(tǒng)機(jī)器視覺鏡頭一般支持靶面在2/3”以下，支持分辨率五百萬像素以下，已經(jīng)滿足不了行業(yè)大的需求，另外，傳統(tǒng)鏡頭采用的整組對焦方式很難滿足較大范圍的工作距要求，如在工作距遠(yuǎn)離最佳工作位置時(shí)候，邊緣像質(zhì)下降明顯。

有鑒于此開發(fā)一款支持大靶面?zhèn)鞲衅餍酒⒏叻直媛实臋C(jī)器視覺鏡頭是非常必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭，具有高解像力、大靶面、小體積、低畸變等特點(diǎn)，工作距離可支持0.2m到無窮遠(yuǎn)，適用于35mm 焦距的鏡頭，特別適合作為機(jī)器視覺鏡頭應(yīng)用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭，沿光入射方向依次包括：調(diào)焦組及固定組，所述調(diào)焦組依次包括：第一透鏡、第一膠合透鏡組、光闌、第二膠合透鏡組及第六透鏡；所述高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭的焦距與所述調(diào)焦組的焦距滿足以下關(guān)系：0.9≤∣f調(diào)/f∣≤1.3；所述高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭的焦距與所述第二膠合透鏡組及所述第六透鏡的組合焦距滿足以下關(guān)系：0.8≤∣ f(U2+G6)/f∣≤1.2；

其中，所述f調(diào)為所述調(diào)焦組的焦距，所述f為所述高分辨率大靶面機(jī)器視覺鏡頭的焦距，所述f(U2+G6)為所述第二膠合透鏡組及所述第六透鏡的組合焦距。

優(yōu)選地，所述固定組包括：第七透鏡，及與所述第七透鏡粘合的第八透鏡。

優(yōu)選地，所述第一膠合透鏡組包括：第二透鏡，及與所述第二透鏡粘合的第三透鏡。

優(yōu)選地，所述第二膠合透鏡組包括：第四透鏡，及與所述第四透鏡粘合的第五透鏡。

優(yōu)選地，所述第一透鏡和所述第六透鏡的物理參數(shù)滿足如下關(guān)系：

其中，f1和f6對應(yīng)為所述第一透鏡和所述第六透鏡的焦距，n1和n6對應(yīng)為所述第一透鏡和所述第六透鏡折射率，R1和R2對應(yīng)為所述第一透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，R11和R12對應(yīng)為所述第六透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，“-”表示方向?yàn)樨?fù)。

優(yōu)選地，所述第七透鏡和所述第八透鏡的物理參數(shù)滿足如下關(guān)系：

其中，f7和f8對應(yīng)為所述第七透鏡和所述第八透鏡的焦距，n7和n8對應(yīng)為所述第七透鏡和所述第八透鏡折射率，R13和R14對應(yīng)為所述第七透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，R15和R16對應(yīng)為所述第八透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，“-”表示方向?yàn)樨?fù)。

優(yōu)選地，所述第二透鏡和所述第三透鏡的物理參數(shù)滿足如下關(guān)系：

其中，f2和f3對應(yīng)為所述第二透鏡和所述第三透鏡的焦距，n2和n3對應(yīng)為所述第二透鏡和所述第三透鏡折射率，R3和R4對應(yīng)為所述第二透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，R5和R6對應(yīng)為所述第三透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，“-”表示方向?yàn)樨?fù)。

優(yōu)選地，所述第四透鏡和所述第五透鏡的物理參數(shù)滿足如下關(guān)系：

其中，f4和f5對應(yīng)為所述第四透鏡和所述第五透鏡的焦距，n4和n5對應(yīng)為所述第四透鏡和所述第五透鏡折射率，R7和R8對應(yīng)為所述第四透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，R9和R10對應(yīng)為所述第五透鏡的鏡片第一面和鏡片第二面的曲率半徑，“-”表示方向?yàn)樨?fù)。

優(yōu)選地，所述調(diào)焦組在靠近物面一端，所述固定組在靠近像面一端。