[實(shí)用新型]一種刀片磨削用輔助布料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720784182.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN206898909U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧兵;張祥想
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山俊強(qiáng)精密機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/36
• 分類號(hào): B24B3/36;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/08;B24B55/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)(2)、下料機(jī)構(gòu)(3)、布料機(jī)構(gòu)(4)和集料組件(5)；所述上料機(jī)構(gòu)(2)用于抓取待加工刀片，并將待加工刀片放置到布料機(jī)構(gòu)(4)上；所述布料機(jī)構(gòu)(4)用于接收上料機(jī)構(gòu)(2)放置的待加工刀片，并調(diào)整待加工刀片的位置，以及接收加工后的成品刀片；所述的下料機(jī)構(gòu)(3)用于將成品刀片從布料機(jī)構(gòu)(4)上取下；所述的集料組件(5)用于接收下料機(jī)構(gòu)(3)取下的成品刀片，并完成成品刀片的收集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)(2)包括第一驅(qū)動(dòng)缸(201)、導(dǎo)氣管(205)和第二驅(qū)動(dòng)缸(207)；所述第一驅(qū)動(dòng)缸(201)通過第一直線導(dǎo)軌副(202)滑動(dòng)設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)缸(207)可驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)缸(201)在第一直線導(dǎo)軌副(202)上沿Y軸移動(dòng)；所述導(dǎo)氣管(205)的上端連接第一驅(qū)動(dòng)缸(201)，下端安裝有吸盤(206)，第一驅(qū)動(dòng)缸(201)可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)氣管(205)沿Z軸移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)缸(201)連接有連接板(204)，連接板(204)上安裝有固定塊(203)，導(dǎo)氣管(205)的上端穿過固定塊(203)后通過螺母固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述固定塊(203)內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧套在導(dǎo)氣管(205)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述的布料機(jī)構(gòu)(4)包括第四驅(qū)動(dòng)缸(401)、第五驅(qū)動(dòng)缸(402)和承料板(403)；所述第四驅(qū)動(dòng)缸(401)連接承料板(403)，它可驅(qū)動(dòng)承料板(403)沿X軸方向移動(dòng)；所述第五驅(qū)動(dòng)缸(402)安裝在承料板(403)上，它用于推動(dòng)放置在承料板(403)上的工件沿X軸移動(dòng)，以調(diào)整工件放置位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述的下料機(jī)構(gòu)(3)包括回轉(zhuǎn)氣缸(303)、夾持頭(304)和第三驅(qū)動(dòng)缸(305)；所述回轉(zhuǎn)氣缸(303)通過第二直線導(dǎo)軌副(302)可移動(dòng)設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)缸(305)可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸(303)沿Y軸移動(dòng)；所述夾持頭(304)與回轉(zhuǎn)氣缸(303)連接，回轉(zhuǎn)氣缸(303)可驅(qū)動(dòng)夾持頭(304)繞Y軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)缸(201)和第五驅(qū)動(dòng)缸(402)均為TCM型氣缸，第二驅(qū)動(dòng)缸(207)為CDM型氣缸，第三驅(qū)動(dòng)缸(305)為MA型氣缸，第四驅(qū)動(dòng)缸(401)為MGPM型氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸(303)為HRQ型回轉(zhuǎn)氣缸，夾持頭(304)為HFY型氣動(dòng)手指。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種刀片磨削用輔助布料裝置，其特征在于：所述的集料組件(5)包括集料盒(501)、第六驅(qū)動(dòng)缸(502)和支撐板(504)；所述支撐板(504)固定在下料機(jī)構(gòu)(3)的下方；所述集料盒(501)的一端固定在支撐板(504)上，用于承載成品刀片；所述第六驅(qū)動(dòng)缸(502)固定在集料盒(501)上靠近支撐板(504)的一端，第六驅(qū)動(dòng)缸(502)連接集料板(503)，第六驅(qū)動(dòng)缸(502)可驅(qū)動(dòng)集料板(503)沿集料盒(501)放料方向移動(dòng)，將料推入集料盒(501)中收集。